嵌入式STM32固件库编程：编写main.c

至此，led.c、led.h与exti.c、exti.h已经准备完毕，最后的工作是编写main.c。主程序非常简单，只需要对LED的GPIO与中断的GPIO进行初始化，最后增加一个空死循环即可，点亮LED的工作由中断服务函数完成。程序代码如下：

对程序进行编译并下载，查看运行结果。注意观察按下按键时LED的反应，其中PA0应该是按下时的反应，PF13则是松开时的反应。

在exti.c中修改PA0的中断触发方式：

修改好后观察结果，可以看到PA0在按下按键和松开按键时均对红色LED进行了取反操作。细心的读者会发现，与51系列单片机不同，中断方式只有边沿触发模式，没有电平触发模式。比如在PA0的中断服务函数中加入“while（GPIO＿ReadInputDataBit（KEY1＿INT＿GPIO＿PORT，KEY1＿INT＿GPIO＿PIN）＝＝1）；”，使CPU等待松开按键后，才退出中断。改写PA0中断服务函数如下：(www.xing528.com)

修改后编译下载程序，可以发现，在PA0被按下的过程中，PC13的中断一直无法响应；只有松开按键，PA0的中断退出后PC13的中断才会响应。这是因为在设置抢断优先级与子优先级时两者一样，EXTI0的优先级高于EXTI15＿10的优先级，因此优先响应PA0的中断。当然，这里只能是模拟电平中断，实际上并不属于中断系统的一部分。

如果将PC13的抢断优先级改高一点，那么它的优先级将高于PA0的优先级。我们可以将PC13的抢断优先级改为0。对exti.c中的NVIC＿Configuration（）函数修改如下：

编译下载后，可以观察到，当按住PA0时，在按下PC13的瞬间松开（下降沿触发），PC13的中断马上响应，说明PC13的中断优先级高于PA0的中断优先级。