STM32固件库编程中断使用步骤

尽管STM32的中断系统比起以往学习的单片机要复杂很多，但是二者的使用方法相似，一般编程过程包含以下3个步骤。

第一步，使能外设中断。

中断系统对每个外设中断使能位进行控制。比如串口有发送完成中断、接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。

第二步，初始化中断。

STM32的中断初始化是通过配置中断优先级分组，设置NVIC＿InitTypeDef结构体，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。

优先级分组在AIRCR寄存器的PRIGROUP［10：8］中设置。

而NVIC＿InitTypeDef结构体定义可在头文件misc.h中找到：

(www.xing528.com)

这个结构体把中断源、抢占优先级、子优先级和使能／失能设置包装到NVIC＿InitTypeDef结构体中，设置时只需对结构体成员进行赋值即可。

结构体成员NVIC＿IRQChannel赋值等于stm32f4xx.h头文件的typedef enum IRQn成员，如图5-2所示。要使用某系统异常或中断，将相应的中断赋值即可。

结构体成员NVIC＿IRQChannelPreemptionPriority是抢占优先级的设置，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表5-5描述的分组。

结构体成员NVIC＿IRQChannelSubPriority是子优先级的设置，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表5-5描述的分组。

结构体成员NVIC＿IRQChannelCmd是中断使能（ENABLE）或者失能（DISABLE）操作。操作的是NVIC＿ISER和NVIC＿ICER两个寄存器。

第三步，编写中断服务函数。

启动文件startup＿stm32f40xx.s中已经预先为每个中断都配备了一个中断服务函数，只是这些中断函数都为空，目的是初始化中断向量表，这一点与51系列单片机类似。实际的中断服务函数都需要用户重新编写，中断服务函数一般写在stm32f4xx＿it.c库文件中。