STM32固件库编程实现2Key驱动

key.h文件的代码与led.h类似，首先是条件编译伪指令，之后是GPIO的初始化函数与按键扫描函数的声明。程序代码如下：

按键驱动代码在key.c文件内编写，与key.h相呼应，首先是按键的初始化函数，之后是按键扫描函数。程序代码如下：

1.KEY-GPIO-Config（）函数

我们首先看KEY＿GPIO＿Config（）函数。GPIO初始化函数与led.c初始化函数类似，步骤也一模一样。

第一步，开启GPIO时钟。由于按键一个接在PA0，另一个接在PC13，涉及GPIOA与GPIOC，即要打开两组GPIO的时钟，可以使用RCC＿AHB1PeriphClockCmd函数一次性打开，具体方法如下：

RCC＿AHB1PeriphClockCmd（RCC＿AHB1Periph＿GPIOA｜RCC＿AHB1Periph＿GPIOC，ENABLE）；

这里使用一个或运算“｜”，将RCC＿AHB1Periph＿GPIOA｜RCC＿AHB1Periph＿GPIOC作为第一个实参，同时打开两个总线时钟。

第二步，建立GPIO初始化结构体：

GPIO＿InitTypeDef GPIO＿InitStruct；

第三步，配置GPIO结构体的成员：

GPIO＿InitStruct.GPIO＿Pin＝GPIO＿Pin＿0；

GPIO＿InitStruct.GPIO＿Mode＝GPIO＿Mode＿IN；(www.xing528.com)

GPIO＿InitStruct.GPIO＿PuPd＝GPIO＿PuPd＿NOPULL；

第四步，使用初始化函数对PA0进行初始化：

GPIO＿Init（GPIOA，＆ GPIO＿InitStruct）；

完成了PA0初始化后继续完成PC13的初始化，省略前两步，同样执行第三步，配置结构体成员：

由于都是配置GPIO输入，PC13与PA0的MODER与PUPDR配置一样，相同配置的语句可以不必重复。

第五步，对PC13初始化：

GPIO＿Init（GPIOC，＆ GPIO＿InitStruct）；

至此，PAO与PC13初始化完成。

2.KEY-Scan（GPIO-TypeDef*GPIOx，uint16-t GPIO-Pin）函数

按键扫描函数主要用于扫描按键状态，把扫描结果返回给函数调用者。返回值是无符号字符型变量，有GPIOx与GPIO＿Pin两个形参，分别代表GPIO组与引脚号。

函数首先使用if语句对GPIO＿ReadInputDataBit（GPIOx，GPIO＿Pin）进行判断，如果是KEY＿ON（已经宏定义，相当于1），说明按键被按下，则使用延时函数，执行软件去抖处理，然后使用While语句等待按键松开，当按键松开后返回KEY＿ON；如果按键未被按下，返回KEY＿OFF（宏定义为0）。函数的返回值是无符号字符型变量。