关于GPIO读写的操作函数有9个，如图3-38所示。GPIO作为输入时，CPU通过读取GPIO的输入寄存器IDR来获得输入信息。关于读操作的函数有：
·GPIOx按字节（8位）读输入函数：uint8＿t GPIO＿ReadInputDataBit（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）。
·GPIOx读输入函数（16位，即整个端口）：uint16＿t GPIO＿ReadInputData（GPIO＿TypeDef*GPIOx）。
·GPIOx按字节（8位）读输出函数：uint8＿t GPIO＿ReadOutputDataBit（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）。
·GPIOx读输出函数（16位，即整个端口）：uint16＿t GPIO＿ReadOutputData（GPIO＿TypeDef*GPIOx）。
这4个读操作函数分为两类。一类是读GPIO输出状态函数：GPIO＿ReadOutputDataBit和GPIO＿ReadOutputData，此时GPIO处于输出状态。另一类是读GPIO输入状态函数：GPIO＿ReadInputDataBit和GPIO＿ReadInputData，此时GPIO处于输入状态。
要获得按键的输入状态，则选择读GPIO输入状态的函数。这两个函数一个是用于读取某个引脚（位）的函数GPIO＿ReadInputDataBit，另一个是用于读取整组GPIO（双字节）的函数GPIO＿ReadInputData。
按键接在PA0和PC13引脚上，因此编程时应使用GPIO＿ReadInputDataBit函数。这个函数在stm32f4xx＿gpio.c内可以找到，如图4-2所示。(www.xing528.com)
对函数代码进行分析可知，读取引脚的输入逻辑是通过读取IDR寄存器实现的，通过与运算得到相应的位，结果用一个8位变量bitsatus作为返回值。注意，逻辑上读取的一个引脚的状态应该是一位二进制数，但该函数返回值是无符号字符型。因此，若输入低电平，则返回0x00；若输入高电平，则返回0x01。
例如，要读取PA0的输入状态并赋值给变量b（b已经预先定义好），首先初始化GPIOA（包括打开时钟、设置MODER和PUPDR寄存器），然后使用输入位读取函数进行赋值。程序如下：
b的数值即代表PA0的输入电平状态，b＝0x00表示输入低电平，b＝0x01表示输入高电平。
图4-2 GPIO＿Read InputDataBit函数
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