STM32固件库编程：编写main.c

准备好LED文件夹下的led.c与led.h后，LED的初始化函数就已经完成。在主函数中可以使用初始化函数LED＿GPIO＿Config（）完成GPIO的初始化工作。主函数如下：

主函数要包含最基本的stm32f4xx.h头文件以及led.h头文件，可以直接使用LED＿GPIO＿Config（）函数。细心的读者可以发现，stm32f4xx.h头文件在led.h内已经包含过一次，这就是在建立led.h文件时一开头要使用＃ifndef＿LED＿H／＃define＿LED＿H／＃endif条件编译的原因，如果不使用，stm32f4xx.h会被引用两次，导致重复引用，编译出错。

由于LED是低电平点亮，主函数的任务很简单，即要使PF6（GPIOF的Pin6）输出逻辑0。首先调用LED＿GPIO＿Config（）函数，对GPIO进行初始化。然后使GPIOF的Pin6置0。前面的章节已经介绍使用传统方法编程，可以使用ODR、BSRR寄存器赋值实现，但过程非常烦琐。由于使用了固件库，并不需要像项目二中的那样使用移位运算实现。固件库已经包含了许多对GPIO操作的函数。使用这些函数只需填入两个形参。这些函数都在stm32f4xx＿gpio.c文件内。在这个文件中，读者可以看到“＃＃＃＃＃GPIO Read and Write＃＃＃＃＃”，如图3-31所示，这一部分都是GPIO读写的驱动函数。

图3-31　GPIO读写函数

翻阅这段代码，可以发现驱动GPIO的函数有：

·GPIOx按字节（8位）读输入函数：uint8＿t GPIO＿ReadInputDataBit（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）。

·GPIOx读输入函数（16位，即整个端口）：uint16＿t GPIO＿ReadInputData（GPIO＿TypeDef*GPIOx）。

·GPIOx按字节（8位）读输出函数：uint8＿t GPIO＿ReadOutputDataBit（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）。

·GPIOx读输出函数（16位，即整个端口）：uint16＿t GPIO＿ReadOutputData（GPIO＿TypeDef*GPIOx）。

·GPIOx Pinx置1函数：void GPIO＿SetBits（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）。

·GPIOx Pinx置0函数：void GPIO＿ResetBits（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）。

·GPIOx Pinx写位（写0或1）函数：void GPIO＿WriteBit（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin，BitAction BitVal）。(www.xing528.com)

·GPIOx写（整个端口写）函数：void GPIO＿Write（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t PortVal）。

·GPIOx Pinx输出取反函数：void GPIO＿ToggleBits（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）。

点亮LED，即使输出为0，可以使用Pinx位置0函数：

GPIO＿ResetBits（GPIO＿TypeDef*GPIOx，uint16＿t GPIO＿Pin）

选中该函数并右击，查看此函数：

第一个形参GPIO＿TypeDef*GPIOx是指GPIOx的映射地址，形参uint16＿t GPIO＿Pin是Pinx（x＝0，1，2，…，15）具体第几脚。GPIOx的映射已经在stm32f4xx.h文件中做好，如图3-28所示。LED所接的端口为PF口，即GPIOF，所以这个形参为GPIOF。

对于第二个形参，我们先看函数的最后一行。“GPIOx－＞BSRRH＝GPIO＿Pin；”意味着要对BSRRH进行赋值。BSRR寄存器的具体含义可查阅项目二中的图2-11。要使得GPIOF的Pin6输出0，将BSRR的高16位写入0x0040即可，因此这个形参应该是0x0040。如果每次置0，都要这样查阅图2-11，将是非常麻烦的。为了更方便编程，固件库已经将0x0040定义为GPIO＿Pin＿6。要使其他引脚置0，也是同样道理，可以在stm32f4xx＿gpio.h中查阅，如图3-32所示，但实际上，用户只需要知道Pinx就可以了。

图3-32　GPIO＿Pinx的定义

因此，要使PF6置0，即GPIOF的Pin6置0，编写函数如下：

GPIO＿ResetBits（GPIOF，GPIO＿Pin＿6）；

使用一个非常简单明了的函数就完成了使PF6输出低电平的任务。最后编译整个工程。编译成功后，将工程下载到开发板，就可以看到红色LED点亮了。