新建的led.c文件用于驱动GPIO引脚来点亮或者熄灭LED。按照GPIO使用的步骤，必须先初始化GPIO。初始化步骤如图3-22所示。
图3-22 GPIO初始化步骤
因为使用了固件库，初始化的大部分代码已经由ST完成，用户无须再编写复杂的驱动代码，只需调用固件库中的函数。使用固件库函数的方法有两种：一种方法是查看固件库代码，另一种方法是使用固件库帮助文件。
1.查看固件库代码
读者通过查看固件库代码，可以很清楚地知道固件库是如何封装各个结构体、如何构成函数的，但其缺点是阅读量比较大。作为初学者，应该学会查看代码，在分析代码的过程中结合帮助文件进行学习。
固件库包含了STM32的外设驱动，比如GPIO、ADC、SPI、I2C等。这些驱动都放到了工程模板的STM32F4xx＿StdPeriph＿Driver组中。需要使用外设时，在组中找到相应的“*.c”文件，即可查看外设的驱动函数。
以点亮LED为例，要使PF6输出低电平，确定要使用外设GPIO，因此在外设驱动组里找到stm32f4xx＿gpio.c，如图3-23所示。将其打开，可以查看代码。如果要使用AD转换器转换模拟电压，这时就要使用外设ADC，意味着要使用ADC的驱动，于是打开stm32f4xx＿adc.c进行查看，以此类推。
图3-23 查看stm32f4xx＿gpio.c代码
每一个驱动文件的开头都有帮助说明。查阅这些帮助说明，可以快速地了解该驱动的作用，快速索引到相关函数的作用。
（1）打开总线时钟。
按GPIO初始化步骤，首先打开相应总线的时钟RCC，从帮助说明How to use的第一行可看到使能GPIO AHB Clock。使用函数RCC＿AHB1PeriphClockCmd（RCC＿AHB1Periph＿GPIOx，ENABLE）进行设置。要找到这个函数可以用鼠标选择函数名，然后单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“Go To Definition Of‘RCC＿AHB1PeriphClockCmd’”，如图3-24所示。单引号内为需要寻找的函数名，单击之后，系统会跳转到该函数所在位置。查找函数都可以使用这个方法，如图3-25所示。
图3-24 查找RCC＿AHB1PeriphClock Cmd函数
图3-25 RCC＿AHB1PeriphClock Cmd函数
跳转到RCC＿AHB1PeriphClockCmd函数，读者会发现该函数在stm32f4xx＿rcc.c文件内，在函数前有函数的说明，包括用途brief、注意note、形参param和返回值retval。通过阅读，从＠brief可以得知该函数用于开启和关闭AHB1外设时钟，＠note提示复位后时钟默认是关闭的，要使用AHB1外设必须先打开时钟。要重点掌握＠param形参和＠retval返回值。该函数有两个形参，无返回值。第一个形参是外设的RCC寄存器地址，固件库不需要用户去记忆寄存器地址，因固件库已经将地址与寄存器名字映射完毕，用户只需填写寄存器名字即可。用户在＠arg中可查看参数说明。固件库把所有的AHB1外设的RCC寄存器名字都罗列出来了，比如GPIOF的RCC寄存器名称是RCC＿AHB1Periph＿GPIOF。第二个形参可取ENABLE和DISABLE两个值，顾名思义，打开时钟时填写参数ENABLE，关闭时钟时填写参数DISABLE。
要打开GPIOF时钟，则编写函数如下：
RCC＿AHB1PeriphClockCmd（RCC＿AHB1Periph＿GPIOF，ENABLE）；
（2）定义GPIO初始化结构体。
继续回到帮助说明的第二项，可看到GPIO配置的说明：
（＃）Configure the GPIO pin（s）using GPIO＿Init（）
即使用GPIO＿Init（）函数配置GPIO。用前面所述的方法可以找到GPIO＿Init（）函数，并查看其说明，如图3-26所示。
图3-26 GPIO＿Init（）函数
由说明可知，GPIO＿Init（）函数有两个形参：结构体类型的GPIOx与结构体类型的GPIO＿InitStruct。这两个形参都是地址的形式。这两个结构体定义分别是GPIO＿TypeDef与GPIO＿InitTypeDef。用前面的方法通过右键找到这两个结构体定义，它们分别在stm32f4xx.h与stm32f4xx＿gpio.h文件内，如图3-27所示。
(www.xing528.com)
图3-27 GPIO＿TypeDef与GPIO＿InitTypeDef结构体
GPIO＿TypeDef在项目二中已经使用过，该结构体的作用是将GPIO的几个寄存器组织起来。在stm32f4xx.h文件中，使用查找功能，按【Ctrl】＋【F】键，可查找到GPIO＿TypeDef。可以找到对GPIOF基地址的映射，GPIOF已经是PF口寄存器结构体的首地址了，这一步骤固件库已经做好了，用户只需填入对应的外设名。图3-28列出的就是＃define的外设名称，第一个形参只需填入GPIOx，x代表的是A，B，C，…，F，H。
图3-28 固件库使用GPIO＿TypeDef对外设地址映射
GPIO＿InitTypeDef结构体成员分别对应引脚、工作模式、速度、输出类型与上、下拉这些设置。这些设置用的结构体成员需要用户赋值，因此下面对使用的GPIO进行结构体定义：
GPIO＿InitTypeDef GPIO＿InitStruct；
此时结构体GPIO＿InitStruct定义完成，成员有GPIO＿Pin、GPIO＿Mode、GPIO＿Speed、GPIO＿OType、GPIO＿PuPd，这几个成员就是在项目二中介绍的GPIO的寄存器设置。
（3）配置GPIO结构体成员。
对结构体成员赋值完毕就完成了对GPIO的工作模式的设置：
GPIO＿InitStruct.GPIO＿Pin＝GPIO＿Pin＿6；
GPIO＿InitStruct.GPIO＿Mode＝GPIO＿Mode＿OUT；
GPIO＿InitStruct.GPIO＿OType＝GPIO＿OType＿PP；
GPIO＿InitStruct.GPIO＿Speed＝GPIO＿Low＿Speed；
GPIO＿InitStruct.GPIO＿PuPd＝GPIO＿PuPd＿UP；
为了更好地编写程序，赋值时并不需要使用二进制数或者十六进制数，因为固件库已经将二进制数宏定义成英文单词了，这样使用起来非常方便。具体这些英文单词的定义在stm32f4xx＿gpio.h文件内。比如GPIO＿Mode＿OUT，使用查找功能可搜索到“GPIO＿Mode＿OUT＝0x01；”这条语句（图3-29）。根据图2-5的描述，01正是通用输出模式。其他英文单词的含义都以类似的方法进行定义或者赋值，与数据手册的二进制配置含义一致。
图3-29 GPIO＿Mode＿OUT的赋值
（4）初始化GPIO。
固件库处理GPIO初始化的函数是GPIO＿Init（）函数，在stm32f4xx＿gpio.c文件中可以查找到，如图3-30所示。
图3-30 GPIO＿Init（）函数
从函数说明可以看出，该函数用于GPIO初始化。它有两个形参：第一个形参是GPIOx，x可以是A，B，…，K；第二个形参是GPIO＿InitStruct结构体的首地址。具体函数的实现与项目二类似，这里不再阐述。
由于LED接在PF6引脚，结构体已经定义好，因此编写初始化函数如下：
GPIO＿Init（GPIOF，＆ GPIO＿InitStruct）；至此，GPIO初始化完毕。
2.完成led.c文件
led.c文件完成的任务是做好GPIO初始化。最后的文件如下：
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