基于STM32固件库的嵌入式应用技术

1.建立项目文件

将固件库的工程模板的文件制作完成后，接着建立Keil项目模板，在Keil下新建一个项目文件，另存到工程＼FL＿Template＼Project目录下，并命名为FL＿Template，选择芯片STM32F407ZGTx，这时进入运行环境的选择栏。与之前不同的是，这里须取消选择运行环境，如图3-10所示。这是因为使用了固件库的工程模板，相当于已经建立好了运行环境，如果再使用系统的运行环境，会发生冲突。

2.建立组

建立好的Keil项目目前还是空的，要像建立文件夹一样建立相应的文件结构。在Target1下默认只有一个Source Group1组，这里要建立与新建文件夹类似的组。具体做法：右击Target1图标，在弹出的快捷菜单中单击“Add Group”，添加组（默认组名为New Group），选择该组并右击，可以修改组名。添加几个组，并分别命名为STARTUP、CMSIS、STM32F4xx＿StdPeriph＿Driver、User，如图3-11所示。组结构的含义分别是启动、内核、外设与用户编程，再下一步是将刚才准备好的文件一一加入各个组中。

图3-10　取消选择运行环境

图3-11　在Target 1下添加组

首先，添加STARTUP组文件。双击STARTUP组，会看到添加文件提示（这里添加之前复制好的文件），在路径＼FL＿Template＼Libraries＼CMSIS＼Device＼ST＼STM32F4xx＼Source＼Templates＼arm下找到startup＿stm32f40xx.s，在“文件类型”下拉列表中选择“All files（*.*）”或“Asm Source file（*.s*；*.src；*.a*）”，如图3-12所示，单击“Add”按钮即可。

图3-12　在STARTUP下加入startup＿stm32f40xx.s文件

其次，添加CMSIS组文件。在文件所在的路径＼FL＿Template＼Libraries＼CMSIS＼Device＼ST＼STM32F4xx＼Source＼Templates下找到system＿stm32f4xx.c文件，单击“Add”按钮即可。

再次，添加STM32F4xx＿StdPeriph＿Driver组文件（这里添加的是标准外设驱动，驱动文件比较多）。在路径＼FL＿Template＼Libraries＼STM32F4xx＿StdPeriph＿Driver＼src下选中所有的文件并添加到组中（可按快捷键【Ctrl】＋【A】键全选）。

最后，添加User组文件。在＼FL＿Template＼User目录下找到main.c和stm32f4xx＿it.c文件并添加。

添加文件完毕，可以看到组文件下都有相应的文件。单击加号后，可以看到包含的文件，如图3-13所示。

图3-13　组文件结构

3.设置编译环境

组文件添加完成后，下一步是设置编译环境。比如很多头文件放在了不同文件夹内，编译时要使用这些头文件，必须要先找到它们。在“Option for Target”（魔术棒）选项卡中进行编译环境的设置：

（1）设置Include Paths。

①单击“Option for Target”按钮，进入Target 1选项，选择“C／C＋＋”选项卡，可单击“Include Paths”栏右边的按钮，如图3-14所示，添加头文件路径。(www.xing528.com)

图3-14　配置头文件路径

②进入添加头文件路径界面，单击“New”（Insert），会在栏下方多出一条路径栏，单击右边的按钮（图3-15），选择包含头文件的路径“＼FL＿Template＼User”“＼FL＿Template＼Libraries＼CMSIS＼Include”（图3-16）。

图3-15　添加头文件路径

图3-16　配置好的头文件路径

（2）添加宏。

继续添加两个宏，用于头文件中的配置（编译器需要根据这些宏定义来决定使用哪些配置）。在“C／C＋＋”选项卡下，如图3-17所示，在“Define”栏中输入“USE＿STDPERIPH＿DRIVER，STM32F40＿41xxx，”，将每个宏用逗号隔开。USE＿STDPERIPH＿DRIVER是为了让stm32f4xx.h包含stm32f4xx＿conf.h这个头文件；STM32F40＿41xxx是指使用的芯片是STM32F407／417型号的芯片。

图3-17　添加宏

（3）勾选“Use MicroLIB”。

选择“Target”选项卡，勾选“Use MicroLIB”，如图3-18所示。

图3-18　勾选“Use MicroLIB”

（4）屏蔽不参与编译文件。

下一步是将不需要的外设驱动设置为不参加编译。STM32F4系列有相当多的型号，各种型号之间的外设存在着差异，而固件库具备F4全系列芯片的驱动，因此编译时应对不具备的驱动进行排除，比如STM32F407只有FSMC，而固件库中提供了FMC与FSMC驱动，如果同时编译，编译器会提示出错，因此FMC要屏蔽。相应STM32F407缺失的还有dma2d和ltdc，这些驱动也要屏蔽。具体步骤如图3-19所示，先点开STM32F4xx＿StdPeriph＿Driver组，找到对应的驱动文件，比如dma2d对应stm32f4xx＿dma2d.c，单击右键，弹出文件选项，取消选中“Include in Target Build”，单击“OK”按钮完成设置。注意还要屏蔽stm32f4xx＿fmc.c与stm32f4xx＿ltdc.c。

图3-19　屏蔽不需要的驱动文件

到此为止，STM32F407的固件库工程模板已制作完毕。读者可以对项目进行编译。由于驱动文件较多，第一次编译时间较长，但一般能顺利通过。将此模板保存好，在今后的工程中都可以直接拷贝，只需在模板的基础上添加代码即可。