嵌入式应用技术：编写程序，掌握C语言编程技巧

由于有了stm32f4xx.h头文件，大部分寄存器对应的地址都已预先定义好，但是有些寄存器并未完全定义，比如前面提到的几个模式寄存器，因此它们的地址要预先定义。要使用＃define，将相应的地址映射给几个寄存器名称，需要掌握一些C语言编程技巧。

比如查阅表2-3，可以查到GPIOF＿MODER的地址是0x4002 1400。要对这个寄存器做好地址映射，如果这样写：＃define GPIOF＿MODER 0x40021400，GPIOF＿MODER仅仅代表了一个立即数，并不是一个地址。在C语言中要把地址引用出来，一般使用指针。指针的表达形式是在常量或者变量前面加*号。若要把0x4002 1400作为地址，首先要将它转换成指针常量的类型。C语言强制转换的指令是（unsigned int*）0x40021400，这时的0x40021400已经变为了指针类型。要将这个指针映射给GPIOF＿MODER，则还要使用语句＃define GPIOF＿MODER*（unsigned int*）0x40021400，这样在程序中使用GPIOF＿MODER，即等同于使用地址为0x40021400的寄存器。

使用上一章建立好的项目文件，在main.c文件中编写程序如下：

(www.xing528.com)

细心的读者可以发现，使用每个外设时都要去查这么多寄存器的地址，工作量会很大，实际上编程的时候，除了可赋予直接地址外，还有一种利用基地址＋偏移量的间接方式，因为STM32的地址映射非常有规律，寄存器之间的间隔都是一致的，数据手册中都给出了偏移地址，所以只需使用基地址与偏移地址。尝试将＃define部分写成下面的形式：

如果换了其他GPIO口，可以直接修改GPIO的基地址，而不需要再去查每个寄存器的地址，这样可省去很多时间。