STM32的GPIO（通用输入／输出端口的简称）被分为很多组，与51系列单片机的I／O口类似（51系列单片机是8个引脚一组，共4组，分别是P0、P1、P2和P3）。但STM32是16个引脚一组。由于STM32的型号非常多，引脚数量也不尽相同，因此分组的数量也不同。以开发板使用的STM32F407ZGT6为例，它具有144个引脚，其中包含了114个GPIO，共分为8组，分别是PA，PB，…，PH（PH口只有2个引脚），而且每个GPIO引脚都具有复用的第二功能，有些甚至有第三、第四功能。从引脚数量与功能上看，STM32远远比传统单片机要复杂得多。图2-1是GPIO的结构图（截自STM32官方手册）。
图2-1 GPIO电路结构图(www.xing528.com)
要学会使用STM32的GPIO，必须要掌握它的工作原理。其简要的工作流程：由处理器发出读指令（包括输入类的复用指令），打开输入驱动器开关，同时关闭输出驱动器开关；由处理器发出写指令（包括输出类的复用指令），打开输出驱动器开关，同时关闭输入驱动器开关。
因此，使用GPIO时首先必须设置GPIO的属性，是作为输入使用还是作为输出使用；其次，确定它是否使用复用功能，如输入类的A／D转换、外部中断等，输出类的PWM输出、定时器输出等，还有接口类的UART、SPI、IIC、LCD等接口。而这些功能必须要在GPIO的控制寄存器中进行设置，设置完毕后信号传递的线路会根据控制寄存器的设置进行配置。比如设置了PA0为A／D转换的复用功能，则信号的传递方向沿图2-1所示的模拟信号输入通道方向；如果将PA0设置成普通的输出功能，信号的传递方向沿图2-1所示的数字信号输出通道方向。
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