STM32工程文件及嵌入式应用技术

观察工程文件所在文件夹，可以看到除了新建的1.uvprojx和main.c外，系统自动生成了几个文件夹，如图1-22所示，其作用如表1-1所示。

图1-22　项目文件下的文件与目录

表1-1　工程文件目录

依次打开RTE文件夹→Device文件夹→STM32F407ZGTx文件夹，可以看到两个重要的文件，即startup＿stm32f407xx.s与system＿stm32f4xx.c文件，也可以在Keil的项目管理器中打开这两个文件，单击“Device”展开，如图1-23所示。

图1-23　查看startup＿stm32f407xx.s文件

startup＿stm32f407xx.s文件是STM32芯片的启动文件，它采用Cortex-M4汇编语言编写好了基本程序，如图1-23所示。当STM32芯片上电启动时，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起C语言的运行环境。这个文件由ST公司提供。不同的CPU对应的配置不一样，所以程序员在开始建立工程时要对照相应的型号，一般不要修改这个文件，但可以打开了解一下。

文件一开始定义了许多向量表，例如：

PROC是子程序定义伪指令，相当于C语言里定义一个函数，函数名为Reset＿Handler。

EXPORT表示Reset＿Handler这个子程序可供其他模块调用，相当于C语言的函数声明。关键字［WEAK］表示弱定义，如果编译器发现别处定义了同名的函数，则在链接时用别处的地址进行链接，如果其他地方没有定义，编译器也不报错，意味着级别最弱。

IMPORT说明SystemInit和＿＿main这两个标号在其他文件中，在链接的时候需要到其他文件中去寻找，相当于C语言中从其他文件引入函数声明，以便后面对外部函数进行调用。

SystemInit需要另外添加，用来初始化STM32芯片的时钟，一般包括初始化AHB、APB等各总线的时钟，需要经过一系列的配置，STM32才能达到稳定运行的状态。SystemInit这个函数在system＿stm32f4xx.c文件中。(www.xing528.com)

＿＿main与C语言中的main函数不是一个概念。当编译器编译时，只要遇到这个标号就会定义这个函数。该函数的主要功能是负责初始化栈、堆，配置系统环境，最后跳转到用户自定义的main函数。

“LDR R0，＝SystemInit”的意思是把SystemInit的地址加载到寄存器R0。

BLX将程序跳转到R0中的地址执行程序，即执行SystemInit函数的内容。

同理，“LDR R0，＝＿＿main”是把＿＿main的地址加载到寄存器R0，接着执行＿＿main函数。

ENDP代表子程序的结束。

这段代码不需要深究指令语法等，只需了解：编译时需要一个SystemInit函数，需要一个主函数，即“int main（void）”。STM32上电后会执行SystemInit函数，最后执行编写的main函数。

system＿stm32f4xx.c包含有几个头文件，双击可展开查看，如图1-24所示。先在system＿stm32f4xx.c中找到SystemInit（）函数。这个函数对系统的时钟做初始化设置，尤其是对RCC的设置，紧接着有SystemCoreClockUpdate（）函数、SystemInit＿ExtMemCtl（）函数等，这些函数都是对设备时钟的设置，以达到系统的配置要求。关于时钟问题，在后面的章节中再继续深入学习。

图1-24　system＿stm32f4xx.c文件

stm407xx.h头文件相当于C51当中的reg51.h文件，它负责定义单片机所用变量、寄存器名字与寄存器地址，这样在使用寄存器时无须记忆大量的地址，只需记住相应定义的名称即可。比如打开stm407xx.h后，可以找到“＃define FLASH＿BASE 0x08000000U”这一行，如图1-25所示，很明显这里定义了Flash的基地址是0x08000000，这与表0-2是对应的。

图1-25　stm407xx.h文件

到此为止，开发环境已建立完成，我们对文件结构也有了一定的了解。