和学习单片机一样，所有的程序都需要下载到MCU进行验证。学习单片机时可以使用Protues软件仿真，也可以使用单片机开发板进行实体下载验证。嵌入式学习也一样。目前支持软件仿真的ARM产品很少。即使是最新版的Protues 8.7，对ARM产品的支持也非常有限，因此我们必须使用开发板进行学习。STM32的开发板很多，尤其是F1与F4系列，有最小系统，也有扩展齐全、接口丰富的开发板。图0-5所示的F103系列开发板，价格从十几元到几百元不等。用户可以根据实际情况选择，建议选择配备常用接口，比如串行口、SWD／JTAG接口（JLINK）、液晶、按键、LED等，如果预算足够，可以选择自带外设的开发板，这样使用起来更方便些。
图0-5 各类STM32F103开发板
市场上尽管有各种开发板，但是硬件内核都是一样的，因此不影响我们学习。需要了解的是，STM32可以通过计算机串行口使用ISP方式下载程序。图0-5（a）所示的最小系统只有ISP接口，这一点与STC的单片机一样，比较烦琐，速度也比较慢。STM32还可以采用SWD／JTAG方式下载，速度比ISP要快很多，而且可以使用开发软件的同步仿真调试功能，非常适合我们学习STM32。对于初学者而言，不建议使用ISP方式，而建议采用SWD／JTAG方式，购买开发板时应选择带SWD／JTAG接口的，如图0-5（b）和图0-5（c）所示。往往SWD与JTAG接口都集成到一个接口上，各个厂家都采用统一的引脚封装，以提高兼容性。使用者不论是采用SWD还是采用JTAG，都可以直接插上去使用。但是使用SWD／JTAG时必须另外购买仿真器。这里介绍几种常见的SWD仿真器。
（1）J-LINK。J-LINK是德国SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，如图0-6（a）所示。它完成了从软件到硬件的转换工作。J-LINK是一个通用的开发工具，可以用于Keil、IAR、ADS等平台，支持大部分ARM，兼容性好。
（2）U-LINK。U-LINK是ARM／Keil公司推出的仿真器。U-LINK／U-LINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，增加了串行调试（SWD）支持，如图0-6（b）所示。U-LINK支持大部分ARM产品。但要注意的是，U-LINK是Keil公司开发的仿真器，专用于Keil平台上，在ADS、IAR平台上不能使用。(www.xing528.com)
（3）ST-LINK。ST-LINK是专门针对ST公司STM8和STM32系列芯片的仿真器，如图0-6（c）所示。ST-LINK／V2使用的是SWIM标准接口和SWD／JTAG标准接口。同样地，STLINK只能用于ST公司的微处理器，但能用于Keil、IAR、ADS等平台上。
图0-6 三种基于SWD／JTAG接口的仿真器
本教材采用的开发平台是Keil MDK 5.24与STM32F407，因此，读者采购以上三种仿真器中的任意一种都可以进行仿真与程序下载。
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