1.创建分析项目
1）在Windows操作系统（Windows 8版本以下），选择“开始”→“所有程序”→“ANSYS 17.0”→“Workbench 17.0”，或在Windows 8操作系统中找到Workbench 17.0图标并单击，启动ANSYS Workbench 17.0，进入主界面。
2）双击主界面Toolbox中的“Analysis System”→“Rigid Dynamics”选项，在项目管理区创建分析项目A，如图16-9所示。
2.定义材料数据
1）双击项目A中的A2栏中的“Engineering Data”项，进入材料参数设置界面，在该界面下即可进行材料参数设置。
2）根据实际工程材料的特性，在Properties of Outline Row2： Structure Steel表中可以修改材料的特性，本示例采用默认值。
3）关闭A2：Engineering Data，返回到Workbench主界面，材料库添加完毕。
图16-9 分析项目
3.添加几何模型
1）在A2栏的“Geometry”上右击，在弹出的快捷菜单中选择“Import Geometry”→“Browse”，此时会弹出“打开”对话框。
2）在弹出的“打开”对话框中选择文件路径，导入“chap16”几何体文件，此时A2栏“Geometry”后的
变为
，表示实体模型已经存在。
3）双击项目A中的A2栏“Geometry“，会进入到DM界面，查看模型如图16-10所示。此时如果设计树中显示
，表示需要生成模型，可进行步骤4），否则可直接进入步骤5）。
图16-10 DM模型界面
4）单击“Generate”按钮，即可显示生成的几何体，此时可在几何体上进行其他的操作，本例无需进行操作。
5）单击DM界面右上角的“关闭”按钮退出DM，返回到Workbench主界面。
4.定义零件行为
1）双击主界面项目管理区项目A中的A3栏“Model”项，进入Mechanical界面，分析树结构图如图16-11所示，在该界面下即可进行网格的划分、分析设置、结果查看等操作。
图16-11 分析树结构图
2）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中“Geometry”选项下的所有“Solid”，在Details of“Solid”中确保所有的Solid对象的“Stiffness Behavior”均为“Rigid”，如图16-12所示。
5.设置连接
1）查看是否生成了Contact（接触），如存在，则全部删除，如图16-13所示。(www.xing528.com)
图16-12 设置“Stiffness Behavior”均为“Rigid”
图16-13 删除接触
2）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的“Connections”对象，然后在工具箱中选择“Body-Ground”→“Revolute”，此时树结构图中出现“Revolute”对象。
3）设置Revolute对象的细节窗口参数如图16-14所示，然后单击选择左边实体底部的孔，并在细节窗口的“Scope”中单击“Apply”按钮。
图16-14 左臂对地旋转设置结果
4）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口中参数如图16-15所示，然后单击选择右边实体底部的孔，并在细节窗口的“Scope”中单击“Apply”按钮。
图16-15 右臂对地旋转设置结果
5）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口的参数如图16-16所示，然后单击选择左边实体上部的孔，并在细节窗口的“Reference”→“Scope”中单击“Apply”按钮。然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口的“Reference”→“Scope”中单击“Apply”按钮。
图16-16 左臂与连杆连接结果
6）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口中参数如图16-17所示，然后单击选择右边实体上部的孔，并在细节窗口中的“Reference”→“Scope”中单击“Apply”按钮。然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口的“Reference”→“Scope”中单击“Apply”按钮。
图16-17 右臂与连杆连接结果
6.设置初始条件
1）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的“Rigid Dynamics（A5）”选项，此时会出现Environment工具栏。
2）选择Environment工具栏中的“Loads”→“Joint Load”，此时在树结构图中会出现“Joint Load”对象。
3）设置Joint Load对象细节窗口参数，选择的连接为左臂对应的对地连接，设置结果如图16-18所示。
图16-18 设置Joint Load对象
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