结构在经受大变形时,改变的几何形状可能会引起结构的非线性响应,可能的原因包括以下几类:
1.大应变
结构刚度由网格单元刚度和方向决定。从网格单元的细观层面看,单元的形状发生变化(图7-2),从而最终引起结构的非线性响应。在求解过程中,所有的几何非线性现象几乎最终都导致网格单元的大应变现象。
图7-2 网格单元变形
2.大挠度
结构发生大挠度现象时,网格单元的方向可能发生变化,导致结构刚度矩阵发生改变。如悬臂梁端部承受竖直向下的载荷时,悬臂梁向下弯曲。当悬臂梁向下弯曲很小时,可以认为网格单元不发生变化,而对问题进行线性化处理,但如果弯曲很大,网格单元的方向将发生明显的改变,如图7-3所示。
图7-3 悬臂梁弯曲
3.应力刚化
网格单元在承受应力的情况下,可能由于应变导致非应变方向的刚度受到显著的影响,从而导致结构刚度矩阵发生变化,引起非线性响应。如细铁丝在拉紧时比松弛时更难弯折。
从包含的关系上看,大应变行为包含大挠度行为,大挠度行为包含应力刚化,如图7-4所示。
图7-4 三种几何非线性现象关系(www.xing528.com)
在几何非线性问题的分析中,根据大应变发生的情况,ANSYS Workbench将对数据进行处理,以适应非线性迭代求解的需要。在分析中可以通过设置的方式对模型的有关参数进行相应的处理,如下文所述。
(1)应力-应变处理 真实应变(或称为对数应变)εln定义为:
式中 l—应变后的杆长;
l0—原始杆长。
真实应力定义为:
σt=σE(l/l0)=σE(1+εE)
式中,σE表示工程应力,上式只对不可压缩的塑性应力-应变数据有效。在大应变问题的求解过程中,应力-应变输入和结果一般会被转化为真实应力和真实应变进行处理。图7-5所示为工程应力-应变数据和真实应力-应变数据的差异。
(2)应力刚化处理 对于大多数结构,应力刚化的效应是与结构相关的。确定使用应力刚化时,首先打开预应力选项。这样,在以后的加载过程中,将生成一个应力刚化矩阵,并将矩阵附加到结构刚度矩阵上进行求解。
(3)大转动处理 在大挠度非线性问题的分析中,即使单元的应变很小,但单元转动量可以很大。通常通过在求解过程中激活大位移选项来处理。
图7-5 工程数据与真实数据的差异
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