L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电动机驱动芯片，其实物如图14-7所示。该芯片采用15引脚封装，主要特点是：工作电压高、输出电流大、额定功率高。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电动机，该芯片可以驱动一台两相步进电动机或四相步进电动机，也可以驱动两台直流电动机。
图14-7 L298N芯片实物
由于SGS的离子灌输高电压、高电流技术，使L298N可以处理最大电流达到2A。L298N采用15引脚的Multiwatt15（垂直型）封装，其引脚如图14-8所示，各引脚定义见表14-5。
图14-8 L298N引脚(www.xing528.com)
表14-5 L298N引脚说明
VSS电压最小为4.5V，最大可达36V；VS电压最大值也是36V。但经过实验，VS电压应该比VSS电压高，否则有时会出现失控现象。SENSE A、SENSE B为电流反馈引脚，用于电动机的保护，串联0.5Ω/2W采样电阻接地。
当L298N控制电动机停止时，电动机由于惯性的作用并不能马上停下来，还会继续转动。这时电动机就相当于“发电机”，产生较高的反向电压，若没有渠道将它释放出来，它就自己找渠道反向放给驱动器芯片，于是L298N就会被瞬间烧坏。这样就需要增加续流二极管，接在L298N的输出端与电源（地）之间，用来释放反向电压。二极管选用快速反应二极管1N5822。
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