万历九年（1581）十二月，俺答汗病死，顺义王的封号将由他的长子黄台吉（又名辛爱、乞庆哈）嗣袭，而黄台吉要继承顺义王的权力，就必须拥有俺答汗留下的部属和三娘子的部属。按照当时蒙古习俗，儿子可以继承非生母以外的父亲的所有妻妾。黄台吉是一位骁勇善战的蒙古战将，早在嘉靖间便以士马雄冠诸部（叶向高《四夷考·北虏考》）。但黄台吉对三娘子怀有敌意，因为自从俺答汗娶了三娘子，便抛弃了原配妻子，即黄台吉的母亲，同时对父亲俺答汗与明朝建立封贡关系，也不以为然。黄台吉认为这一切都是由于父亲听从了三娘子的蛊惑，所以俺答汗在世时，黄台吉就经常羞辱这位后母。如今，出于权力和地位的需要，黄台吉不得不向三娘子提出要纳她为妻。但三娘子认为黄台吉年老多病，不从。
明《九边图》之“大同”
三娘子在蒙古诸部中，本来就亲自率领一万精骑，再加上俺达汗留下的四万骑兵，兵精马壮，实力雄厚。她不愿意嫁给继子黄台吉，便率部西去。明朝要继续维持封贡关系，三娘子成为关键人物。
此时，万历帝任命的西北防务总督是郑洛，他决意要促成这桩特殊的政治婚姻，利用三娘子在蒙古的特殊地位和作用来实现西北的安宁。(www.xing528.com)
郑洛，《明神宗实录》作雒[1]，字禹秀，河北安肃人。嘉靖三十五年（1556）进士，历仕登州推官、山西参政，以辅佐总督王崇古、巡抚方逢时实现俺答封贡有功，升浙江左布政使，万历二年（1574）改巡抚山西，不久移镇大同，三年后入为兵部侍郎。万历七年（1579），以兵部左侍郎总督宣府、大同、山西军务。这是一位熟悉西北形势、坚持封贡的干练官员。
郑洛分析，如果三娘子另立一支，黄台吉虽王也无益。若三娘子和黄台吉的政治婚姻不能实现，蒙古的内乱将直接破坏封贡的稳定局面。于是，他即刻派人赶往三娘子营帐，细加劝说，向三娘子表明：“夫人能归王，不失恩宠，否则塞上一妇人耳。”（《明史·郑洛传》）三娘子深明大义，遂答应与黄台吉成亲。黄台吉与三娘子结为婚姻，贡市恭谨。郑洛以功升兵部尚书。
万历十一年（1583）闰二月，根据郑洛的奏报，万历帝册封黄台吉为顺义王，赐予大红五彩纻丝蟒衣一袭，彩缎八表里，封其长子撦力克（扯力克）袭龙虎将军。三娘子与黄台吉婚后的第二年，她督促黄台吉大会蒙古各部首领，重申与明朝议订的条款：“凡一切贡市，悉仿先王父故事，敢议约，及不如约者，请以天帝击之。”（瞿九思《万历武功录·黄台吉列传》）黄台吉从此心悦诚服，与三娘子合作，推动蒙汉互市，安定蒙汉边境。
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