明代使臣访朝求国名，永乐至宣德共八次

在东北，明朝经过洪武、建文、永乐、洪熙、宣德四代五朝的艰苦经营，把秦始皇、汉武帝、隋炀帝、唐太宗等所没有解决的高丽之事，完全解决。时高丽权知国事李成桂，在取得政权后，要改国号，派遣使臣，到达明朝，请求赐名。明太祖朱元璋说：“东夷之号，惟朝鲜之称最美，且其来远矣！宜更其国号曰朝鲜。”（《明太祖实录》卷二二三）从此，高丽不仅改国号为朝鲜，而且开启朝鲜国王受明清皇帝册封的礼制，直至清季。

永乐帝于开拓东北版图，迈越元朝，功勋尤嘉。明朝在永乐七年（1409），设“奴儿干都指挥使司”（《明太宗实录》卷九十一），并设置官员，统属其众，岁贡海东青、毛皮、人参、鹿茸、珍珠等物，仍设站赤传递。而后奴儿干都司都指挥同知康旺等来朝，“贡貂鼠皮等物，赐赍有差”（《明太宗实录》卷一五五）。明初派太监亦失哈到奴儿干，永乐五次，宣德三次，共有八次。船由今吉林市起航，顺松花江而下，到其与黑龙江汇流处（今同江），再转顺黑龙江而下，直至黑龙江入海口附近的特林（中国传统名称为庙街，今尼古拉耶夫斯克），全程约五千里。在奴儿干竖立两块石碑，碑文写道：“永乐九年春，特遣内官亦失哈等，率官军一千余人、巨船二十五艘，复至其国，开设奴儿干都司。”（罗福颐《满洲金石志》）这表明：整个奴儿干都司辖境内满—通古斯语族的族群，均归明朝管辖。明朝实现了对外兴安岭以南，包括库页岛（今俄罗斯萨哈林岛）的管辖。(www.xing528.com)

亦失哈八下奴儿干的壮举，同郑和七下西洋的壮举，相互媲美，彼此辉映。