下面我们介绍能表明一个可平面图顶点、边和面之间的关系的著名的欧拉(Euler)公式。
定理2 设G是连通的平面图,顶点数是v,边数是ε,面数是φ,则有
v-ε+φ=2
证明 对G的面数φ使用数学归纳法,如果φ=1,则G无回路,又因G连通,因此G是树。由树的性质知具有v个顶点的树有v-1条边,在这种情形下,v-ε+φ=v-(v-1)+1=2,定理显然成立。
假设定理对任何少于n个面的图都是正确的。
现在设G是具有n(n≥2)个面的连通图。因为G有两个以上的面,所以G有回路C,在回路C中选一边e,在G中删去e后得图G′,则G′仍是一个连通的平面图,G′有n-1个面。根据归纳假设知
v(G′)-ε(G′)+φ(G′)=2
但因v(G′)=v(G),在G中删去一边后把两个面合为一个面,所以有
ε(G′)=ε(G)-1, φ(G′)=φ(G)-1
因此
v(G)-ε(G)+φ(G)=2
推论1 设G是连通简单平面图,G的顶点数v≥3,则G的边数ε≤3v-6。
证明 设G是连通简单图,顶点数≥3,则对G的任意面f,都有dG(f)≥3,因此有
其中φ是图G的面数。
根据定理1知,
因此有2ε≥3φ,即
根据Euler公式得出
由此推出ε≤3v-6。
推论2 设G是连通简单可平面图,则G中各点的最小度δ≤5。
证明 当顶点数v<4,推论显然成立,根据第四章第一节定理1知,图中各点度的总和是边数的2倍,因此有
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由此推出δ≤5。
例2 证明K5不是平面图。
证明 用反证法,假设K5是平面图,按推论1,K5的边数应小于或等于3v-6=3×5-6=9,但K5有10条边,矛盾。
例3 证明图6所示的图K3.3不是平面图。
证明 用反证法,若K3.3可以改画成平面图G,则因K3.3没有长度小于4的回路,G的每个面的度数必大于或等于4,设G的面数为φ,则有
因此φ≤4,于是
v-ε+φ≤6-9+4=1
而由Euler公式知v-ε+φ=2,推出矛盾。
K5和K3.3是两种十分重要的非可平面图。Kuratowski于1930年证明了任何一个非可平面图都有同胚于K5或K3.3的子图。
定义3 设G1是一个图,如果G2是以一条链(端点度为1,中间诸点皆为2的简单路)代替G1的一边所得图,则称G1和G2具有同胚的边。如果G1和G2具有n个同胚边(n≥0),则称G1和G2是同胚的。
例如,图7中4个图是同胚的。
显然,若G1和G2是同胚的,则或者它们都是可平面图,或者它们都是非可平面图。
因为K5和K3.3是非可平面的,如果一个图有同胚于K5或K3.3的子图,这个图一定是非可平面图。1930年Kuratowski证明了这个条件也是非可平面图的必要条件,即是说,若一个图是非可平面图,则必有同胚于K5与K3.3的子图。因此可以总结成下面的定理。
定理3(Kuratowski,1930)一个图是可平面图,当且仅当它不含同胚于K5与K3.3的子图。
因为定理3的证明是十分复杂的,涉及图论的很多其他知识,我们略去了它的证明。下面举出了定理3的一个应用例。
例4 证明图8所示的图G不是可平面图。
证明 因为图G1有子图G2,如图9(a)所示,可以改画成图9(b)的形式,由此知G2同胚于K3.3。因为G1有同胚于K3.3的子图,所以是非可平面图。
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