1.隐函数存在定理:设二元函数F(x,y)满足下列条件:
(1)在矩形区域D={(x,y)x-x0<a,y-y0<b}内有一阶连续的偏导数;
(2)F(x0,y0)=0(初始条件);
(3)Fy(x0,y0)≠0.则有:
1)在点(x0,y0)的某邻域内,由方程F(x,y)=0可以确定唯一的函数y=f(x).即存在η>0,当x∈U(x0,η)时,有
F(x,f(x))≡0,且y0=f(x0);
2)f(x)在U(x0,η)内连续;
3)f(x)在U(x0,η)内有连续的导数,且
称y=f(x)为由方程F(x,y)=0所确定的隐函数.
注6.4 (1)隐函数存在定理告诉我们,在什么条件下由方程F(x,y)=0可以确定以x为自变量,y为因变量的函数.也就是通常说的可以从F(x,y)=0中解出y=f(x).这里所说的“解出”并不是指可操作性,而是指存在性.例如,著名的开普勒(Kepler)方程
y-εsiny-x=0, 0<ε<1,
在点(0,0)的邻域内可以确定隐函数y=f(x),但我们并不能从开普勒方程中写出y的显式表达式.
(2)若只要求隐函数连续,则定理的条件(3)可减弱为:“F(x,y)对每一个x∈(x0-a,x0+a)关于y严格单调”.
(3)定理的结论是局部的,但在相当强的条件下,有下面整体存在的命题.
命题6.5 设F(x,y)在D={(x,y)∣a<x<b,-∞<y<+∞}中连续,Fy存在且Fy≥m>0,则F(x,y)=0在(a,b)内存在唯一连续解y=f(x).
(4)关于定理的证明,一般有两种方法:一、几何方法——利用单调性和介值定理,具有很强的直观性;二、逐次逼近法——利用不动点原理,是所谓的“构造性”证明.
2.隐函数组存在定理:设
(1)F(x,y,u,v)和G(x,y,u,v)在点P0(x0,y0,u0,v0)的某邻域内有一阶连续偏导数;
(2)F(x0,y0,u0,v0)=0,G(x0,y0,u0,v0)=0(初始条件);
(3),则存在点P0的一个邻域,在该邻域内由方程组
可以确定唯一一对函数
u=u(x,y),v=v(x,y),
满足F(x,y,u(x,y),v(x,y))≡0,G(x,y,u(x,y),v(x,y))≡0及u0=u(x0,y0),v0=v(x0,y0),且u,v关于x,y的偏导数连续.进而有
其中.
这里需要说明的是:隐函数(组)的求导公式,大家不必去死记硬背.在实际做题时,直接对方程(组)两边求偏导,然后解出所需要的偏导数即可.
3.反函数组存在定理:若
u=f(x,y),v=g(x,y)
在点(x0,y0)的某邻域内连续可微,u0=f(x0,y0),v0=g(x0,y0),且
则在(u0,v0)的某邻域内存在唯一的反函数组
x=x(u,v),y=y(u,v)
满足x0=x(u0,v0),y0=y(u0,v0)且成立
注6.5 反函数组存在定理是隐函数组存在定理的特殊情况.事实上,若令
F(x,y,u,v)=u-f(x,y),G(x,y,u,v)=v-g(x,y).
对F,G利用隐函数组存在定理就可得到反函数组存在定理.
另外,利用隐函数存在定理也可推出反函数存在定理,请同学们自行完成.
例6.31 证明命题6.5.
证明 存在性.即证:∀x0∈(a,b),∃y0∈(-∞,+∞),使得F(x0,y0)=0.
事实上,∀y2>y1,考虑
固定y1,令y2➝+∞,由F(x0,y2)≥F(x0,y1)+m(y2-y1)知,
固定y2,令y1➝-∞,由F(x0,y1)≤F(x0,y2)-m(y2-y1)知,
由介值定理,∃y0∈(-∞,+∞),使F(x0,y0)=0.
唯一性.由Fy≥m>0不难看出.
连续性.对x0∈(a,b),∀ε>0,由F(x0,y0)=0及Fy>0可知,
F(x0,f(x0)-ε)<0<F(x0,f(x0)+ε).
由F关于x连续性知,∃δ>0,当∣x-x0∣<δ时,有
F(x,f(x0)-ε)<0<F(x,f(x0)+ε).
由介值定理,有
∣f(x)-f(x0)∣<ε,
即y=f(x)在点x0连续.由x0的任意性,y=f(x)在(a,b)上连续.
顺便指出,从证明的过程看,a,b分别取-∞和+∞也是可以的.
例6.32 设f(x,y)及其一阶偏导数在(0,1)附近存在、连续,且fy(0,1)≠0,又f(0,1)=0.证明:
在点附近可确定一单值函数t=φ(x),并求φ′(0)(南京大学).
解 令.
下面验证F(x,t)在附近满足隐函数存在定理的条件.
由Fx(x,y)=fx(x,1-cost)和Ft(x,t)=fy(x,1-cost)sint及f的一阶偏导数在(0,1)附近的连续性可知,Fx(x,t),Ft(x,t)在附近连续.
由知,初始条件满足.
而
于是,由隐函数存在定理,在附近由方程F(x,t)=f(x,1-cost)=0可以确定唯一的连续可微函数t=φ(x),满足
F(x,φ(x))≡0,
且
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类题 设f′(u)在u=1的某邻域内连续且不为零,证明:方程2f(xy)=f(x)+f(y)在(1,1)点的邻域内可以唯一确定一个隐函数y=y(x),并求y′(1).
提示 令F(x,y)=2f(xy)-f(x)-f(y),对F(x,y)直接验证隐函数存在定理的条件.
例6.33 设u(x,y)是由方程组u=f(x,y,z,t),g(y,z,t)=0,h(z,t)=0确定的函数,其中f,g,h均连续可微,且,求.
解法1 由可知,由方程组
g(y,z,t)=0,h(z,t)=0(1)
可以确定以y为自变量,以z,t为因变量的函数,即z=z(y),t=t(y).这样复合的层次如图6-5所示.
为了求z′(y)和t′(y),在方程组(1)两边关于y求导,可得
图6-5 u(x,y)的复合层次
由此可得
代入式(2)得
解法2 直接从下面的方程组出发:
其中F(x,y,z,t,u)=u-f(x,y,z,t).
因为,所以由方程组(3)可以确定以x,y为自变量,以u,z,t为因变量的函数.在方程组(3)两边关于y求导,可得
从这个方程组中解出uy即可.
例6.34 在直角坐标系xOy中引入变换:
x=x(u,v),y=y(u,v),
并将坐标系中任一点的位置向量记为r=r(u,v).若变换式中函数x,y连续可微,Jacobi行列式,且与垂直,试证:对任何可微函数F(u,v),其梯度可表示为
其中
(复旦大学).
证明 要证明的结果是一个向量等式.下面我们通过耐心地计算说明两边相等.
记.由x=x(u,v),y=y(u,v)可得
解之可得
故
由r=x(u,v)i+y(u,v)j可得
因为与垂直,所以
即
故
例6.35 设函数f(x,y)在点(x0,y0)的邻域内二次连续可微,且fx(x0,y0)=0,fxx(x0,y0)>0.
(1)试证:存在y0的δ邻域U(y0,δ),使对任何y∈U(y0,δ)能求得f(x,y)关于x的一个极小值g(y);
(2)试证:g′(y0)=fy(x0,y0)(复旦).
证明 (1)对给定的y,要求f(x,y)关于x的极小值,按照求极值的步骤,应对y找出x使得fx(x,y)=0(即将y视为常数,对f(x,y)关于x求驻点).也就是说,找由方程fx(x,y)=0所确定的隐函数x=x(y),使得fx(x(y),y)=0.
由已知条件,方程fx(x,y)=0在点(x0,y0)的邻域内满足隐函数存在定理的全部条件,因此在点(x0,y0)的某个邻域内由方程fx(x,y)=0可确定唯一的连续可微函数x=x(y)满足x0=x(y0),fx(x(y),y)≡0.又由fxx(x0,y0)>0及其连续性知,存在充分小的δ>0,使当y∈U(y0,δ)时,fxx(x(y),y)>0.这表明f(x,y)关于x在点(x(y),y)处取得极小值,记为g(y),即
g(y)=f(x(y),y).
(2)由定义及f在点(x0,y0)的可微性,有
其中Δx=x(y0+Δy)-x(y0),(因为x=x(y)在y0的小邻域内连续,所以当Δy➝0时,Δx➝0,因此o(ρ)是有意义的).
注意到fx(x0,y0)=0及
有界,由式(1)可知,
g′(y0)=fy(x0,y0).
例6.36 设F(x,y,z)在R3中有连续的一阶偏导数,并满足
证明:当动点(x,y,z)沿着曲线Γ:x=-cost,y=sint,z=t(t≥0)趋向无穷时,F(x,y,z)➝+∞.
证明 记f(t)=F(-cost,sint,t),则
当(x,y,z)∈Γ时,有因此,根据微分中值定理,有
F(x,y,z)-F(-1,0,0)=f(t)-f(0)=f′(ξ)t≥αt,
即
F(x,y,z)≥F(-1,0,0)+αt.
于是有
F(x,y,z)➝+∞ (t➝+∞).
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