Thumb指令集是针对代码密度的问题而提出的，可以看作ARM指令集的子集。Thumb是一个不完整的体系结构，不能指望ARM处理器只执行Thumb代码而不支持ARM指令集。一般Thumb代码只需支持通用功能，必要时可以借助ARM指令集。
（1）与ARM指令集相比较，Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然是32位，指令地址也为32位，但Thumb指令集为了实现16位的指令长度，舍弃了ARM指令集的一些特性，Thumb指令采用16位二进制编码，而ARM指令是32位的。Thumb指令也采用Load／Store结构，有数据处理、数据传送及流控制指令等。
（2）大多数Thumb指令是无条件执行的（除了跳转指令B），而大多数ARM指令都是条件执行的。
（3）许多Thumb数据处理指令采用2地址格式，即目的寄存器与一个源寄存器相同，而且指令的第2个操作数受到限制。而大多数ARM数据处理指令采用的是3地址格式（除了64位乘法指令外）。
（4）Thumb指令集没有协处理器指令、信号量（Semaphore）指令、乘加指令、64位乘法指令以及访问CPSR或SPSR的指令，而且指令的第2个操作数受到限制。
（5）完成相同的操作，Thumb指令集通常需要更多的指令，因此在对系统运行时间要求苛刻的应用场合ARM指令集更为适合。
（6）Thumb指令集没有包含进行异常处理时需要的一些指令，因此在异常中断时，还是需要使用ARM指令，这种限制决定了Thumb指令需要和ARM指令配合使用。
（7）由于Thumb指令的长度为16位，即只用ARM指令一半的位数来实现同样的功能，所以，要实现特定的程序功能，所需的Thumb指令的条数较ARM指令多。(www.xing528.com)
（8）一般情况下，Thumb指令与ARM指令的时间效率和空间效率关系为：
①Thumb代码所需的存储空间约为ARM代码的60%～70%；
②Thumb代码使用的指令数比ARM代码多30%～40%；
③若使用32位数据宽度的存储器，ARM代码比Thumb代码快约40%；
④若使用16位数据宽度的存储器，Thumb代码比ARM代码快40%～50%；
⑤与ARM代码相比较，使用Thumb代码，存储器的功耗会降低约30%。
显然，ARM指令集和Thumb指令集各有其优点，若对系统的性能有较高要求，应使用32位的存储系统和ARM指令集；若对系统的成本及功耗有较高要求，则应使用16位的存储系统和Thumb指令集。当然，若两者结合使用，充分发挥各自的优点，会取得更好的效果。
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