分布式计算机控制系统中IEC61131－3的实际应用

当前，国外主流的控制系统厂商在其最近推出的控制系统中，已纷纷采纳IEC 61131-3标准。尤其对于一些自动化巨头，他们既有针对离散过程控制的PLC 产品，又有针对连续过程控制的DCS。以往，这两种产品的控制编程方法往往不同，随着技术和开放理念的进步，这些巨头们纷纷开始从技术上融合PLC 和DCS，控制编程软件上的融合就非常明显。例如，德国Siemens 新一代针对过程控制的PCS7 系统就一反传统的TELEPERM 的风格，控制编程软件采用了原用于S7 系列PLC 的Sep7 软件，采用了IEC 61131-3 标准；美国Moor 公司在其四重化冗余的安全PLC （QUADLOG）控制系统中采用了4-mation 组态软件，该软件符合IEC 61131-3 标准中的4 种编程语言——梯形图、顺序功能图、功能块图、结构文本，而在该公司APACS DCS/PLC 混合控制系统中也采用了4-mation软件；日本Yokogawa 公司传统的DCS 产品CENTUM 系列在石油化工行业非常著名，其新推出的网络控制系统（NCS）也一反日本公司的传统，采用了符合IEC 61131-3 标准的软件；EMERSON 公司最新一代的现场总线控制系统DeltaV 也采用了IEC 61131-3 标准组态。在国内电力市场上比较活跃的Metso Automation 公司的MAX1000 DCS 在其组态工具MAXVUE 中，集成了法国CJ International 公司的ISaGRAF 软件，并做了相应的扩充，可提供IEC 61131-3 标准的五种编程功能；ABB 公司的Freelance 2000 DCS的组态软件DigiTool 支持IEC 61131-3 标准中的4 种编程语言——梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表，它还可以提供多于190 个经过现场检验的功能块子程序和多于200 个用户自定义组态的图形符号。国际现场总线基金会为实现各公司产品的互可操作性，制定了几十种常用的标准功能块及其参数，基金会声称这些功能块是遵循IEC 61131-3标准的功能块图。

国内DCS 产品在这方面并不落后，如北京和利时公司就比较早地认识到IEC 61131-3 标准的重要性，从其开发的第一套DCS 产品HS 1000 系统中即支持梯形图和功能块图语言，在HS 2000 DCS 保留梯形图、功能块图的基础上增加了算法公式，在1999 年推出的FOCS 带现场总线的控制系统和MACS 先进控制系统中，支持了IEC 61131-3 标准5 种编程语言中的FBD、LD、SFC、ST 和算法公式，在最新的开放式DCS 中全部支持IEC 61131-3 标准的5 种语言。(www.xing528.com)

综上所述，采用IEC 61131-3 标准的编程语言方便实用，标准化程度高，用户很快就可熟悉组态工作，并把原先所掌握的知识用于新的系统；对制造厂来说，可以把人力、物力投入DCS 的硬件、网络或其他方面。由此看来，DCS 的控制组态软件采用IEC 61131-3 标准已是DCS 走向开放、标准化的主要方向之一。