分布式控制系统:特点清晰

计算机控制系统有集中式系统和分散式系统之分。在计算机控制与管理系统发展的初期，几乎全是集中式系统。这是有客观原因的，当时计算机的价格昂贵，购置一台计算机的成本较高，因此人们总希望它能承担较多任务，尤其是当时一些大型生产装置或过程的测量控制点比较多，需要集中在操作室由一两人全面监视，这样集中式控制就显示出一定的优越性，在管理方面也有类似需要集中、汇总的情况。但是在经过一段时间后，发现其有许多缺点：

（1）由于集中式系统的主机过于庞大，所以可靠性较差，而且一旦失效，将影响全局，造成很大损失。

（2）在同一台计算机上完成不同任务，无效开销太大，反应不及时。

（3）缺乏扩展的灵活性。

（4）如果被控设备（或信息源）距主机过远，所用线缆过多过长，就会造成投资成本大量增加。

随着小型机（特别是微型机）的出现，系统总成本中主机所占的比例大幅降低，于是就对一些控制对象（或管理对象）分处各地的系统采取了分散式的结构。这种分散式系统比集中式系统（或“群控”系统）要优越得多。

（1）在分散式系统中，每台计算机只控制（或管理）一个子系统，各有各的目标与运行方式，整个系统的可靠性得到很大提高。其原因有： 一方面，子系统规模小，所用的计算机也较小，涉及的电子器件与装置较少，因此可靠性就相对较高；另一方面，一个子系统失效只影响局部，不会波及全局。

（2）系统的反应比较及时。

（3）由于计算机分处各地，因此无须像集中式系统那样使用过多的通信线缆。(www.xing528.com)

（4）系统的扩展比较容易。

但是，对一个系统整体来说，各子系统之间总要有联系，系统要有总的目标，各子系统要按总目标加以协调。为了完成这一任务，就产生了分布式计算机控制系统，简称“分布式控制系统”。分布式控制系统与分散式系统一样，各子系统都由各自的计算机来控制或管理。它与分散式系统不同的是： 整个系统的目标和任务事先按一定方式分配给子系统，而子系统之间必然有较多的信息交换。在分布式系统中，所有计算机既可能处于平等地位，也可能有主从之分。

分布式控制系统除了有分散式系统的可靠性高、信号线缆少、反应快、易于扩展等优点之外，还能克服一般分散式系统的缺点，使得子系统间的联系更加密切，易于协调，并且可以有主从之分。随着微型计算机的性能日益提高而价格大幅度降低，以及计算机通信技术与网络技术的迅速发展，分布式系统的推广和应用有了更好的基础。而且，生产规模、经济活动范围日益扩大，信息往来日益频繁，许多原来孤立的单位也渐渐联成一体，这样就使得分布式系统成为今后发展的一个主要方向。

综上所述，计算机控制系统分为以下三类：

（1）集中式控制系统（Centralized Control System）： 为单计算机控制系统，即用一台计算机控制多个对象或设备。即使有多CPU 控制器，只要是在单计算机内实现，就仍然是集中式控制系统。

（2）分散式控制系统（Decentralized Control System）： 为多计算机控制系统，由多台计算机分别控制不同的对象，组成多个子系统，这些子系统在物理上、地理位置上、逻辑结构上、功能上都可以是分散的。以计算机网络为核心组成的控制系统都是分散式系统。

（3）分布式控制系统（Distributed Control System）： 为多计算机控制系统。分布式控制系统有明确的总体目标，并把总体目标分解到各子系统，各子系统联系密切，并通过协调达到总体目标。