Linux驱动程序开发实例USB请求块urb

USB体系的各个模块之间使用USB请求块（urb）进行信息传递。urb结构如下：

创建一个urb使用下面的函数：

struct urb*usb_alloc_urb（int iso_packets，gfp_t mem_flags）；

iso_packets代表等时数据包的数量，如果不创建等时urb则该值为0。mem_flags为创建标志。释放一个urb使用下面的函数：

void usb_free_urb（struct urb*urb）；

usb_submit_urb用来提交USB请求块：

int usb_submit_urb（struct urb*urb，gfp_t mem_flags）；

usb_submit_urb是个异步调用，它会立即返回，提交的urb被放入处理队列，处理完毕会调用struct urb-＞complete函数，complete函数的定义如下：

typedef void（*usb_complete_t）（struct urb*）；

要取消提交的请求，可以用usb_unlink_urb函数或usb_kill_urb函数。(www.xing528.com)

int usb_unlink_urb（struct urb*urb）；//不等待成功就返回

void usb_kill_urb（struct urb*urb）；//等待取消成功

USB支持四种基本的数据传输模式：控制传输、同步传输、中断传输、批量传输。控制传输方式支持双向传输，用来处理主端口到USB从端口的数据传输，包括设备控制指令、设备状态查询及确认命令。对于高速设备，允许数据包最大容量为8，16，32或64B，对于低速设备只有8B一种选择。同步传输是一种周期的、连续的单向传输方式，通常用于与时间有密切关系的信息的传输。同步传输每次传输的最大有效负荷可为1024B。中断传输用于非周期的、自然发生的、数据量很小的信息的传输，主要用在键盘、鼠标及操纵杆等设备上。批量传输方式也是一种单向传输，用于大量的、对时间没有要求的数据传输。

usb_fill_int_urb用来填充中断传输模式的urb：

usb_fill_control_urb用来填充控制传输模式的urb：

usb_fill_bulk_urb用来填充批量传输模式的urb：

Linux内核没有提供专门的函数用来填充同步模式的urb，同步模式的urb需要设置URB_ISO_ASAP标志：

下面几个USB数据发送函数为同步型函数，用于创建一个urb，并将其发送出去，等待处理结束。这些函数均不能用于中断上下文。从函数名称不难看出其数据传输模式。