Linux驱动程序开发实例：设备模型层次

Linux内核的设备模型包括设备（device）、设备驱动（device_driver）、总线（bus）、设备类（class）等几个核心组件。

device代表一个设备，设备结构（struct device）中包含了设备的DMA设置以及与体系相关的硬件特性，具体定义如下：

device的注册与注销函数如下：

int device_register（struct device*dev）；

void device_unregister（struct device*dev）；

int device_add（struct device*dev）；

void device_del（struct device*dev）；

device_driver即设备的驱动，它对应的数据结构定义如下：

device_driver的注册与注销函数原型如下：(www.xing528.com)

int driver_register（struct device_driver*drv）；

void driver_unregister（struct device_driver*drv）；

probe成员函数在Linux驱动开发中是一个很重要的接口。分析driver_register函数的调用关系，可发现driver_register-＞bus_add_driver-＞driver_attach-＞__driver_attach-＞driver_probe_device-＞really_probe：

假如设备的总线没有实现probe成员函数，则driver_register函数会调用device_driver的probe成员函数。

设备与设备驱动均挂载到总线上，总线完成设备、设备驱动的匹配、探测等管理工作。

类是对设备的更高级的抽象，它更关注设备的共性：

使用class_create可以创建一个类。系统注册的类可以在/sysfs/class目录下面找到。