Linux驱动编写教程|模块加载实例

Linux内核模块必须包含以下两个接口：

module_init（your_init_func）；//模块初始化接口

module_exit（your_exit_func）；//模块卸载接口

加载一个内核模块的命令是insmod，格式如下：

#insmod modulename.ko

卸载一个内核模块的命令是rmmod，格式如下：

#rmmod modulename

可加载模块的源代码可以放在内核代码树中，也可以独立于内核代码树。如果是后一种情况，需要为可加载模块编写makefile文件。可加载模块的makefile文件最重要的就是设置如下几个变量：

CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc(www.xing528.com)

obj-m：=smodule.o

KERNELDIR？=/root/fgj/linux-4.5.2

CC是编译器，obj-m为需要编译的目标模块，KERNELDIR为内核路径。注意在编写可加载模块前先要有一个内核代码目录树。KERNELDIR的内核版本必须与运行的内核版本一致，否则编译出的模块往往无法加载。

例1.1 最简单的内核模块

代码见\samples\1door\1-1simple。核心代码如下：

模块运行在内核态，不能使用用户态C库函数中的printf函数，而要使用printk函数打印调试信息。编写一个Makefile文件如下：

执行make后生成smodule.ko。运行结果如下：

第一次运行rmmod smodule会失败，因为需要在/lib/modules目录下建立以内核版本号为名称的目录，才能正确卸载模块。uname-r用来得到内核版本号。建立正确的目录后，模块可以正常卸载。