在连续进行四次防卫力量整备计划之后，从1976年开始，日本政府着眼于中长期发展目标而陆续推出了《防卫计划大纲》，迄今为止，已经相继推出了“51大纲”（昭和51年，即1976年）、“07大纲”（平成7年，即1995年）、“16大纲”（平成16年，即2004年）、“22大纲”（平成22年，即2010年）、“25大纲”（平成25年，即2013年）五部防卫大纲，日本的防卫力量得到极大提升。
“51大纲”是在三木武夫内阁在1976年10月推出的，其目标是构建日本“基础防卫力量”，并提出了防卫费用占国民生产总值（GNP）之比1%的基本预算框架。本次防卫大纲重点包括：一是确立了防卫的基本目标——确立充分预警机制，有效对应限定小规模侵略，防卫力量也适应于灾害应对；二是提出了防卫三大构想——构建防患于未然防卫体制，适用早期决战、早期排除的战略方针，确立美国增援前的单独应对能力；三是确立了防卫基本态势——突出预警、防空能力，强调指挥系统，重视日常训练，兼顾救灾应对能力。
“07大纲”主要是为了适应冷战结束后的国际形势，由非自民党政权的村山内阁提出的。它突出了三个核心：一是继续巩固“51大纲”所提出的基础防卫力量；二是首次提出日美同盟要对区域和平做出贡献；三是防卫力量要能应对大规模自然灾害。
“16大纲”主要是针对美国发生“9·11”恐怖袭击之后国际新局势，它是在日本强硬派小泉内阁时期提出的。目标是要能应对新的威胁和各种事态，重点是构建及时性、机动性和多功能型的综合防卫力量，突出信息建设，强调积极做出国际贡献。该大纲还明确了今后防卫建设的新重点：即应对弹道导弹、特种部队以及特务船只的防卫能力，另外，岛屿争夺和大规模救灾也成为重点建设领域。
“22大纲”则把中国崛起、俄罗斯军事复苏作为了重要背景，但是由于经历了政权更替——自民党被民主党击败而下台，以及民主党鸠山短命内阁等因素的影响，该大纲经历了反复修改。“22大纲”首次提出“机动防卫力”的方针，放弃了传统的“基础防卫力”方针，重点是以应对日本西南诸岛防卫、朝鲜弹道导弹袭击、国际恐怖主义威胁等，在此次大纲中还明确提出要修改“武器出口三原则”的内容。(www.xing528.com)
“25大纲”是自民党重新夺取政权之后，立即废除民主党旧大纲而制定的，进行了重大调整。首先它突出强调了周边环境以及全球格局变化的大背景，提出要配合美国亚太再平衡战略而提升日本自主能力，突出了技术突破重点，如精密制导武器、无人技术、隐形技术、纳米技术等，确立了积极和平主义方针，强调要携手欧盟（EU）、北约（NATO）、欧安会（OSCE）以及英法等国。在此基础上，该大纲在防卫力量建设上提出了“统合机动防卫力”的概念，确认了增加陆上自卫队人员、强化西南诸岛防卫、增强海空防卫监控，形成有机、统合机动型防卫体系。
表6-3 五个防卫大纲与日本防卫力量
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