从1958年至1976年，日本连续推出了四次防卫整备计划，这是第二次世界大战之后，日本首次推出的长期军备计划，它是以构筑自主技术为主导的防卫体系为目标的。
第一次防卫整备计划（1958—1960年）提出了日本防卫体系的基本框架——由陆海空三支自卫队构成的军事力量。首先，陆上自卫队要建成6个管区、4个混成团的18万人队伍，其中预备自卫官1.5万人。其次，海上自卫队要建设总排水量为12.4万吨的舰艇编队，并配备200架战机；同时，将美军提供的反潜预警机实现国产化。最后，构建33个飞行编队、拥有1300架飞机的航空部队；同时选定下一代战机来替换陈旧的F-86F；与此同时继续进行国产化空对空导弹，实现美军响尾蛇导弹国产化。[18]
当时，日本军工产业刚刚起步，缺乏技术和生产能力，因此，大部分舰艇、飞机等装备都从美国采购。正是基于此，日本才确立了以实现自主技术为目标的渐进国产化战略。它还制定实施了四项具体措施：一是加大对研发投入，率先掌握关键装备品开发生产能力；二是密切关注科技发展，促进新式武器装备研发；三是平衡军工、民品关系，采取弹性措施；四是军工产业与防卫力量扩充同步发展。
在第二次防卫整备计划（1962—1966年）期间，日本军工产业就步入转折期。它明确提出了“科技防卫”概念，认为传统常规武器只能应付局部战争，但要适应未来局势就必须依靠科技创建精锐部队。此次计划包括四项方针：一是建设科技进步型精锐部队；二是实施装备现代化、增强机动能力、强化后方建设；三是以制导武器研发为重点，装备地对空导弹；四是大力推进信息技术，兼顾救灾救援及民生产业。在具体装备方面：陆自预备自卫官3万人；从管区队制转向师团制，战略部队从10个增至13个；装备国产化的61式坦克、60式装甲车、64式反坦克导弹、64式7.62mm手枪等。海自要装备总量14万吨舰艇编队；强化潜艇部队和陆上反潜预警机；实现委托生产P-2反潜预警机。空自方面，建立4个地对空导弹部队、1000架战机；从陆自引进奈基-阿基克斯防空导弹系统；确定日本自己的防空系统。(www.xing528.com)
第三次防卫整备计划（1967—1971年）实现了正面装备现代化，实现以常规武器有效预防局部侵略的目标。它确立三个方针：全面充实陆海空自卫队；建设高士气精锐部队；推进技术研发，实现国产化。陆自引进83架大中型直升机；280辆61式坦克、160辆装甲车；装备3个霍克防空导弹大队；装备反坦克导弹、自动炮、大型雪上车；每个师团配备1个飞行中队；配备1800人的特别运输连队。海自：2艘直升机护卫舰、1艘对空导弹护卫舰、15艘护卫舰、5艘潜艇、15架国产反潜机、40架反潜直升机。空自：5个奈基防空导弹队、导入国产化自动预警系统及早期预警系统。
到1971年推出第四次防卫整备计划（1972—1976年）之前，日本军工产业已经基本实现国产化战略目标，包括委托生产在内的国内采购比率已经达到90%，进入所谓“自律型发展阶段”。[19]第四次防卫计划提出实现全部国产化的目标，包括空军武器在内，所有尖端技术都要实现日本自主开发。以防卫厅长官中曾根康弘为代表的“自主国防论”抬头。[20]具体目标如下：陆自虽总编制仍然18万人，但自卫官提升至3.9万；装备4个霍克防空大队；再配置280辆坦克（其中74式160辆）、170辆装甲车、90门自动炮、154架直升机；回归的冲绳部署1个混成团。海自：2艘5200吨直升机护卫舰、1艘对空导弹护卫舰、1艘对舰导弹护卫舰、2艘1850吨级潜艇、1艘2200吨级潜艇、92架战机。空自：46架F-4EJ战机、14架RF-4E侦察机、59架教练机、68架FST支援机、C1运输机、2个奈基防空部队。
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