1931年，以美国史密斯轻便摩托车为参考，丰田喜一郎研制出丰田第一台发动机。1934年，丰田公司召开股东大会决定成立汽车部，并将汽车制造事业列为公司主要经营业务。[27]铸造技术是汽车制造的基础，当时日本市场上只有户田铸物公司的铸铁适合汽车需求。为了确保供应稳定性，丰田决定采取内制化措施，1935年，它又投资创建了制钢工厂。[28]
一定要拥有最先进的生产设备。当时丰田工厂都属于简易棚屋结构，但内部却配备了当时最先进的生产设备。以材料实验室为例，在东京工业大学山田良之助博士指导下，丰田相继建成了机械性能检测实验室、物理性能测定室、显微镜实验室、化学分析室、涂料实验室、可燃性物质实验室、电气冶金室等，这些设备堪与当时专业性大学研究所材料实验室相媲美。试制工厂的布局完全参照美国福特公司模式，由汽车生产专家菅隆俊领导完成。[29]
起初，丰田难以摆脱对美国汽车的技术模仿，但它却把这种模仿进行明确分工，采取井然有序的方式展开。1933年、1934年丰田公司相继购入两款最新式的通用雪弗兰轿车作为研究样车，“千种治郎吉负责对新车进行拆解，然后，由白井武明负责将拆下的零部件按照其实际大小绘制图纸，再由岩冈次郎负责将图纸与原件进行对比、研究，确定所用材料性质”[30]。与此同时，立松岩负责展开对日本国内零部件制造能力的全面调查。(www.xing528.com)
经历了无数次失败之后，1934年丰田第一台汽车发动机（A型发动机）研制成功。但这款直列六缸、排量3389cc发动机，在动力上仍然远逊于雪佛兰，功率甚至不足50马力。细致缜密的技术改进也成为丰田技术进步的基石。通过对零部件逐一排查、甚至直接用原装雪佛兰零件来替代对比，在改进汽缸燃烧室结构之后，丰田A型发动机功率最终达到了65马力。1935年丰田制出第一台轿车（A1型），虽然其大部分零部件还要原封不动地装上进口美国的部件。
技术上的“先天不足”使丰田公司将创新点选择在汽车外形上。当时日本汽车市场大多青睐箱式车身，而在打造丰田第一款轿车产品之际，丰田喜一郎就提出选择流线型车身的主张。“汽车生产也要考虑美学知识，单就制造技术而言，与外国车相比我们没有任何优势可言，所以要在车型上别出心裁，在设计上充分体现出日本独特的美学特色。”[31]
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