1.任务
设计并制作一套电磁控制运动装置，该装置由电磁控制装置、摆杆等部分构成。装置外形尺寸要求不能大于：长300mm、宽300mm、高300mm，摆杆支撑轴中心点到摆杆底端的长度规定在100～150mm范围内装置结构示意图如图17-14a、b所示。
图17-14 电磁控制运动装置示意图
2.要求
（1）基本要求
1）按下起动按钮，由静止点开始，控制摆杆摆动。
2）由静止点开始，控制摆杆在指定的摆角（10°～45°范围内）连续摆动，摆动摆角绝对误差≤5°，响应时间≤15s。
3）由静止点开始，按指定周期（0.5～2s范围内）控制摆杆连续摆动，摆动周期绝对误差值≤0.2s，响应时间≤15s。
4）在摆杆连续摆动的情况下，按下停止按钮，控制摆杆平稳地停在静止点上，停止时间≤10s。
（2）发挥部分
1）摆杆摆角幅度能在10°～45°范围内预置，预置步进值为5°，摆角幅度绝对误差值≤3°，响应时间≤10s。
2）摆杆的周期能在0.5～2s范围内预置，预置步进值0.5s，周期绝对误差值≤0.1s，响应时间≤10s。
3）摆杆摆角幅度和周期在上述范围内可同时预置，由静止点开始摆动，摆角幅度值和周期相对误差要求均和发挥部分中的1）、2）相同。当摆杆稳定运行20s后发出声、光提示，并在5s内平稳停在静止点上。
4）其他。(www.xing528.com)
3.说明
1）图17-14a、b只作为设计参考，参赛队可以自行设计电磁控制运动装置结构。
2）摆杆和摆杆支撑轴上不能安装任何驱动装置，但可以安装角度传感器。
3）摆杆运动控制、检测装置的安装方式与控制方法由参赛队自行确定。
4）磁铁在摆杆上的安装位置不做限制，在测试过程中不允许做任何改动和调整。
5）摆角指示刻度盘绘制以1°为最小单位，可以自制或采用成品量角器，摆角测量值以摆杆上指针与指示刻度盘相对应的读数为基准。
6）摆杆自然下垂的点定义为摆杆的静止点。
7）响应时间在本题目中定义为：摆杆由初始静止状态到达稳定状态（4个周期摆幅基本相同）的时间。响应时间包括4个稳定周期摆动的时间。
4.评分标准
表17-9给出了电磁控制运动装置项目的评分标准。
表17-9 电磁控制运动装置评分标准
（续）
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