习题参考解答：单片机嵌入式系统学习指导

1.实时操作系统特性有哪些？

答：①高精度计时系统；②多级中断机制；③实时调度机制。

2.RTX51有哪些自己独特的特点？

答：①中断；②信息传递；③CAN通信；④BITBUS通信；⑤事件。

3.RTX的典型功能函数有哪些？

答：①发送信号函数isr_send_signal；②清除信号标志函数os_clear_signal；③删除任务函数os_delete_task；④当前任务函数os_running_task_id；⑤发送信号函数os_send_signal；⑥等待函数os_wait；⑦等待函数os_wait1；⑧等待函数os_wait2；⑨启动任务函数os_create_task。

4.衡量实时性的指标是什么？

答：系统中主要通过3个指标来衡量系统的实时性，即：①响应时间（Response Time）：指计算机从识别一个外部事件到做出响应的时间；②生存时间（Survival Time）：指数据的有效等待时间，在这段时间里数据是有效的；③吞吐量（Throughput）：指在一段给定时间内，系统可以处理事件的总数。

5.实时系统的分类有哪些？(www.xing528.com)

答：根据响应时间可分为3种类型：①强实时系统，响应时间在毫秒或微秒级；②弱实时系统，响应时间在数十秒或更长，更关注运行结果；③一般实时系统，是强实时系统和弱实时系统的折中。

6.RTX51的任务调度方法有哪些？

答：①RTX51的轮转式任务调度方法；②RTX51的事件任务调度方法。

7.RTX51 Tiny的任务状态有哪些？

答：任务状态见表10-1。

表10-1 任务状态