考虑下行信道MIMO空间复用(Spatial Multiplexing,SM)系统[12],LED同步发射不同的光信号,可见光MIMO-DCO-OFDM的系统原理如图6.1所示。
图6.1 MIMO-DCO-OFDM系统
6.3.1 MIMO-DCO-OFDM发送端
信源符号经串/并(S/P)转换,分成NT路并行信号,每一路信号经过DCO-OFDM调制后驱动LED发光,以第 nt路信号为例,对发送端原理进行说明。
式中,N是IFFT长度,Xmap,nt(0)=Xmap,nt(N/2)=0。Xmap,nt的子载波使用率为μ=(N-2)/N,且满足厄米特对称性。因此,空间复用MIMO-DCO-OFDM的频谱利用率为NT(N-1)log2(M)/2N(bit/s/Hz)。
同传统的OFDM信号一样,xIFFT,nt有很大的峰均比,需要预限幅。限幅的下限和上限值分别为εbottom=Imin-BDC,εtop=Imax-BDC,故称为双边限幅(double-sided clipping)。特别的是,对于理想LED,也就是LED的线性工作区在0到∞时,限幅区间为εbottom=-BDC到εtop=∞,称为最小限幅(least clipping)。根据Bussgang理论,限幅引起的非高斯分布限幅噪声转化为高斯分布的随机噪声,噪声方差为
可以看出,限幅噪声方差与IFFT/FFT变换的长度N和调制阶数M无关,仅和归一化限幅门限有关。
可以看出,光功率随着σ0和 BDC的变化而变化。每个LED发送的平均光功率相等,那么NT个LED发送的总光信号对应的电信号平均功率为
其中γ是光电转换因子,不失一般性,设γ=1A/W。
6.3.2 MIMO-DCO-OFDM接收端
发送端NT个LED同步发射光信号,经过室内VLC-MIMO多径信道传输后,接收端NR个PD分别检测光信号并转换为电信号,其中第 nr个PD的电信号为
其中 nnr(t)是服从高斯分布的独立于信号的加性白噪声(AWGN),双边功率谱密度为N0/2。信号ynr(t)经过A/D和S/P后删除CP,由于CP的长度大于等于信道冲激响应的长度,式(6-5)中的线性卷积变化为循环卷积,可以得到
因为直流偏置信号的傅立叶变换B只在第0个子载波有值,对提取的子载波没有影响,因此不包含在式(6-9)中。
空间复用MIMO系统中接收端信号除了受到噪声干扰外,还受到同时发送的多个数据流之间的干扰,因此需要 MIMO检测器来消除干扰和噪声。接收端需要 N2-1个MIMO检测器,其中第m个检测器的输入信号为
其中,Hsd,m是NR×NT阶矩阵,表示第m个MIMO检测器的频域传输矩阵,m=1,2,3,…,N2-1。X(m)是所有NT个LED发送的第m个MQAM调制符号所组成的NT×1的矩阵。Nclip(m)和NAWGN(m)分别表示NT×1和NR×1阶的零均值单位方差的高斯分布的随机矢量。由于每一路发送信号的限幅噪声分布相同,为了简单起见,省略了Nclip(m)下标中的 nt。同理,每一个接收器的AWGN噪声分布相同,所以省略了NAWGN(m)下标中的 nr。
线性MIMO检测器将除了期望数据流外的从别的LED发送的信号都当作干扰,以消除或最小化干扰为目的。为了消除信道的影响,给接收信号乘以一个加权矩阵W,即检测符号是接收符号的线性组合。常用的线性检测算法包括迫零(Zero-Forcing,ZF)和最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)检测。
ZF把由频域传输矩阵Hsd,m引起的干扰强制置零。加权矩阵为
其中,WZF,m[nt,:]表示第m个ZF检测器的加权矩阵的第 nt行。由式(6-12)可以看出,ZF算法中高斯噪声矢量与伪逆矩阵相乘,噪声可能被放大了,因此抗噪声性能较差。MMSE检测算法在噪声放大和干扰抑制之间取了两者的折中,使实际传输信号和线性检测出的信号之间的均方误差值保持最小。
MMSE检测加权矩阵为
其中,I表示NT×NT的单位矩阵。第m个MMSE检测器输出为NT×1阶矩阵,其中第 nt个元素对应第 nt路发送的第m个MQAM调制符号Xnt(m)的估计符号,表示为(www.xing528.com)
其中,WMMSE,m[nt,:]表示第m个 MMSE检测器的加权矩阵的第 nt行,Hsd,m[:,i]表示第m个检测器的频域传输矩阵的第i列。
将MIMO检测器输出的估计符号输入到MQAM解调器,进行最大似然解调,最后经过并串转换恢复出原始信息。
6.3.3 MIMO-DCO-OFDM性能分析
MQAM解调的BER理论为
其中,ΓSNR表示MQAM解调器输入的每符号能量和噪声之比。
为了保证性能分析与比较的公平性,假设室内照明情况不变的条件下,研究BER随着发送端的电能量 Es与AWGN功率谱密度N0之比之间的关系,这样就可以将信道的差异引入性能分析。
将ZF和MMSE的ΓSNR代入式(6-15)可得第 nt路数据流发送的第m个MQAM符号的误码率 Pb,nt(m),那么系统总的误码率是所有数据流发送符号BER的平均。
6.3.4 数值仿真和分析
采用IM/DD的室内VLC-MIMO系统的通信场景如图6.2所示,在长、宽和高分别为6m、6m和4m的房间内,安装4个垂直指向地面的高度为3.5m的LED,LED阵列组成边长为2m正方形,对角线中心在O′点。检测器的高度是0.85m,由4个垂直指向屋顶的PD组成边长为0.1m的正方形阵列,对角线中心在O″点。将墙面按照间隔0.1m划分成小反射单元,其他仿真参数如表6.1所示。
图6.2 室内VLC-MIMO几何场景
图6.3所示为当PD的集合中心xy坐标为:(3,3)和(0.5,1.5)时,第4个LED(S4)和第1个PD(R1)之间的多径衰落信道模型。因为接收的光功率中LOS和一次反射的光功率占总功率近90%,为了计算简单,仅考虑LOS信道和一次反射信道。可以看出:当PD在房间中心时,LOS路径延迟小,但反射路径长,冲激响应持续时间长,多径信道路径矢量Lnr,nt大;信道冲激响应中 h01,4较大,路径矢量衰减较快。当PD往外移动时,LOS路径延迟变大,信道冲激响应变小,多径信道路径矢量衰减较慢。
表6.1 仿真参数
图6.3 S4和 R1之间的多径信道增益
MIMO-DCO-OFDM采用4QAM和16QAM调制,IFFT/FFT长度为256,信号 xIFFT,nt的均方差为σ0=0.2368,直流偏置为3dB和8dB。采用欧司朗LUW W5SM系列白光LED,在室温时线性工作区的电平范围为Imin=0.1,Imax=1。因此,最小限幅时,λbottom=-BDC/σ0,λtop=∞,随着直流偏置的增大,限幅噪声减小。双边限幅时,BDC=3dB,衰减系数ρ=0.7168,限幅噪声均方差为σclip=0.0630;当 BDC=8dB时,ρ=0.9426,σclip=0.0261。
图6.4所示为PD阵列的中心坐标在(3,3,0.85)时,采用ZF和MMSE检测算法,双边限幅(double)和最小限幅(least)时的系统误码率性能,在不使用纠错编码时,考虑系统的误码率达到10-6,用标识符表示仿真值,用曲线表示理论结果。可以看出,仿真结果和理论值相吻合,验证了理论分析的正确性。MMSE检测算法的性能优于ZF算法,但随着Es/N0逐渐变大,ZF和MMSE检测算法的性能接近相同。随着调制阶数的增大,误码率性能明显变差,例如,当最小限幅、直流偏置8dB、误码率达到10-6时,16QAM比4QAM调制系统需要的 Es/N0大7dB。另外,还可以观察到最小限幅和双边限幅直流偏置3dB和8dB的BER曲线总是相交,这是因为当 Es/N0较小时,式(6-16)和式(6-17)中的加性高斯白噪声的N0较大,直流偏置越大,Es中不含信息的直流成分越多,包含信息的信号越小,则误码率性能越差;但随着 Es/N0变大,N0变小,限幅噪声成为影响系统性能的主要因素,直流偏置越大,限幅噪声越小,误码率性能越好。例如,4QAM调制、最小限幅时,当 Es/N0<190dB时,BDC=8dB的BER性能比3dB的BER性能差;反之,当 Es/N0>190dB时,BDC=8dB的BER性能比3dB时的BER性能明显要好。另外,当 Es/N0较大时,由于限幅噪声的影响,BER曲线出现了错误平台,双边限幅时的限幅噪声大,所以错误平台对应的误码率大。例如,4QAM调制、BDC=3dB时最小限幅错误平台BER为2.5×10-5,双边限幅时错误平台BER为3.4×10-3。
图6.4 PD中心坐标在[3,3,0.85]时的BER性能
图6.5所示为PD阵列的中心坐标在(0.5,1.5,0.85)时,双边限幅和最小限幅时的系统误码率性能。可以看出,随着 Es/N0的变化,BER曲线变化规律和图6.4所示的PD中心坐标在(3,3,0.85)时BER曲线相似;随着PD从房间中心向外移动到墙壁,接收到的光功率减小,因此要得到相同的BER需要更大的Es/N0。例如,4QAM调制、最小限幅、BDC=8dB时,误码率达到10-5需要的Es/N0比图6.3所示的系统多42dB。
图6.5 PD中心坐标在(0.5,1.5,0.85)时的BER性能
为了描述位置变化使接收信号平均功率损失的大小,定义接收电信号功率的衰减为
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