本篇是《揣篇》的姊妹篇，故人们往往以“揣摩”并称，《太平御览》卷四百六十二引用本篇作《摩意》篇。摩，意为切磋、研究、揣摩、推测事情。陶弘景注曰：“摩者，顺而抚之也。摩得其情，则顺而抚之以成其事。”
如篇首所言，摩意之术是揣情之术的一种。所谓揣情，即测探对方内心隐秘的实情。前篇提到揣情的方法，即在对方某一种情绪展现到极致——“甚喜”或“极恶”时，通过其失控的外在表现来探知其内心真情。但是在现实生活中，人们的情绪往往不会处于太极端的状态，所以除了上述方法，就是摩意之术。摩意之术就是当对方处于情绪平稳、心理正常的状态下，如何探测对方的手法。
文中提到运用摩意之术的原则，那就是“隐貌逃情”，尽量做到“谋之于阴，成之于阳”，在摩意的过程中，一定要善于隐蔽自己，不要被对方察觉，达到目的后立刻退出，以免暴露。文中还提到摩意的方法，即“有以平，有以正，有以喜，有以怒，有以名，有以行，有以廉，有以信，有以利，有以卑”十种，其为概论，重点还在于读者自行理解。关于其指导思想，文中提出两点：一是“以其所欲而探之”，即投对方所好，以诱对方实情；一是“以类相摩”，即基于物以类聚的原则，利用同类别的事物来施行摩意之术。即使作者的阐述非常精到仔细，但作者依然认为，谋略想要周密，游说想要被全部采纳，事情想要必成，是极其困难的，只有道理、技术、时机三者相结合，才能成就事业，这就需要游说者不断完善自己的策略，并给自己预留后路。(www.xing528.com)
本篇还是最早提出“阴谋”一词的著作之一。但“阴谋”在本篇中为中性词，不含贬义，是指暗中进行的计谋，只是计谋的一种。
摩者，揣之术也①。内符者，揣之主也②。用之有道，其道必隐③。微摩之，以其所欲，测而探之，内符必应④。其所应也，必有为之⑤。故微而去之，是谓塞窌、匿端、隐貌、逃情，而人不知，故能成其事而无患⑥。摩之在此，符之在彼，从而用之，事无不可⑦。
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