1.TWI波特率寄存器——TWBR
位[7：0]——TWI波特率寄存器
TWBR为波特率发生器分频因子。波特率发生器是一个分频器，在主机模式下产生SCL时钟频率。波特率计算公式请见“波特率发生器单元”。
2.TWI控制寄存器——TWCR
TWCR用来控制TWI操作。它用来使能TWI，通过施加START到总线上来启动主机访问，产生接收器应答，产生STOP状态，以及在写入数据到TWDR寄存器时控制总线的暂停等。这个寄存器还可以给出在TWDR无法访问期间，试图将数据写入到TWDR而引起的写入冲突信息。
（1）位7——TWINT：TWI中断标志
当TWI完成当前工作，希望应用程序介入时TWINT置位。若SREG的I标志以及TWCR寄存器的TWIE标志也置位，则MCU执行TWI中断例程。当TWINT置位时，SCL信号的低电平被延长。TWINT标志的清零必须通过软件写“1”来完成。执行中断时硬件不会自动将其改写为“0”。要注意的是，只要这一位被清零，TWI立即开始工作。因此，在清零TWINT之前一定要首先完成对地址寄存器TWAR、状态寄存器TWSR，以及数据寄存器TW- DR的访问。
（2）位6——TWEA：使能TWI应答
TWEA标志控制应答脉冲的产生。若TWEA置位，出现如下条件时接口发出ACK脉冲：
●器件的从机地址与主机发出的地址相符合。
●TWAR的TWGCE置位时接收到广播呼叫。
●在主机/从机接收模式下，接收到一个字节的数据后将TWEA清零，可以使器件暂时
脱离总线。置位后器件重新恢复地址识别。
（3）位5——TWSTA：TWISTART状态标志
当CPU希望自己成为总线上的主机时需要置位TWSTA。TWI硬件检测总线是否可用。若总线空闲，接口就在总线上产生START状态。若总线忙，接口就一直等待，直到检测到一个STOP状态，然后产生START以声明自己希望成为主机。发送START之后软件必须清零TWSTA。
（4）位4——TWSTO：TWISTOP状态标志
在主机模式下，如果置位TWSTO，TWI接口将在总线上产生STOP状态，然后TWSTO自动清零。在从机模式下，置位TWSTO可以使接口从错误状态恢复到未被寻址的状态。此时总线上不会有STOP状态产生，但TWI返回一个定义好的未被寻址的从机模式且释放SCL与SDA为高阻态。
（5）位3——TWWC：TWI写冲突标志
当TWINT为低时写数据寄存器TWDR将置位TWWC。当TWINT为高时，每一次对TWDR的写访问都将更新此标志。
（6）位2——TWEN：TWI使能
TWEN位用于使能TWI操作与激活TWI接口。当TWEN位被写为“1”时，TWI引脚将I/O引脚切换到SCL与SDA引脚，使能波形斜率限制器与尖峰滤波器。如果该位清零，TWI接口模块将被关闭，所有TWI传输将被终止。
（7）位1——Res：保留(www.xing528.com)
保留，读返回值为“0”。
（8）位0——TWIE：使能TWI中断
当SREG的I以及TWIE置位时，只要TWINT为“1”，TWI中断就激活。
3.TWI状态寄存器——TWSR
（1）位[7：3]——TWS：TWI状态
这5位用来反映TWI逻辑和总线的状态。不同的状态代码将会在后面部分进行描述。注意从TWSR读出的值包括5位状态值与2位预分频值。检测状态位时设计者应屏蔽预分频位为“0”。这使状态检测独立于预分频器设置。
（2）位2——Res：保留
保留，读返回值为“0”。
（3）位[1：0]——TWPS：TWI预分频位
这两位可读/写，用于控制波特率预分频因子。
4.TWI数据寄存器——TWDR
在发送模式，TWDR包含了要发送的字节；在接收模式，TWDR包含了接收到的数据。当TWI接口没有进行移位工作（TWINT置位）时，这个寄存器是可写的。在第一次中断发生之前用户不能够初始化数据寄存器。只要TWINT置位，TWDR的数据就是稳定的。在数据移出时，总线上的数据同时移入寄存器。TWDR总是包含了总线上出现的最后一个字节，除非MCU是从掉电或省电模式被TWI中断唤醒。此时TWDR的内容没有定义。总线仲裁失败时，主机将切换为从机，但总线上出现的数据不会丢失。ACK的处理由TWI逻辑自动管理，CPU不能直接访问ACK。
位[7：0]——TWD：TWI数据寄存器根据状态的不同，其内容为要发送的下一个字节，或是接收到的数据。
5.TWI（从机）地址寄存器——TWAR
TWAR的高7位为从机地址。工作于从机模式时，TWI将根据这个地址进行响应。主机模式不需要此地址。在多主机系统中，TWAR需要进行设置以便其他主机访问自己。
TWAR的LSB用于识别广播地址（0x00）。器件内有一个地址比较器。一旦接收到的地址和本机地址一致，芯片就请求中断。
（1）位[7：1]——TWA：TWI从机地址寄存器
其值为从机地址。
（2）位0——TWGCE：使能TWI广播识别
置位后MCU可以识别TWI总线广播。
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