置位UCSRB寄存器的接收允许位（RXEN）即可启动USART接收器。接收器使能后RxD的普通引脚功能被USART功能所取代，成为接收器的串行输入口。进行数据接收之前首先要设置好波特率、操作模式及帧格式。如果使用同步操作，XCK引脚上的时钟被用为传输时钟。
1.以5～8个数据位的方式接收数据帧
一旦接收器检测到一个有效的起始位，便开始接收数据。起始位后的每一位数据都将以所设定的波特率或XCK时钟进行接收，直到收到一帧数据的第一个停止位。接收到的数据被送入接收移位寄存器。第二个停止位会被接收器忽略。接收到第一个停止位后，接收移位寄存器就包含了一个完整的数据帧。这时移位寄存器中的内容将被转移到接收缓冲器中。通过读取UDR就可以获得接收缓冲器的内容的。
以下程序给出一个对RXC标志采用轮询方式接收数据的例子。当数据帧少于8位时，从UDR读取的相应的高几位为0。当然，执行本段代码之前首先要初始化USART。
C代码例程：
在读缓冲器并返回之前，函数通过检查RXC标志来等待数据送入接收缓冲器。
2.以9个数据位的方式接收帧
如果设定了9位数据的数据帧（UCSZ=7），在从UDR读取低8位之前必须首先读取寄存器UCSRB的RXB8以获得第9位数据。这个规则同样适用于状态标志位FE、DOR及UPE。状态通过读取UCSRA获得，数据通过UDR获得。读取UDR存储单元会改变接收缓冲器FIFO的状态，进而改变同样存储在FIFO中的TXB8、FE、DOR及UPE位。
接下来的代码示例展示了一个简单的USART接收函数，说明如何处理9位数据及状态位。
C代码例程：
上述例子在进行任何计算之前将所有的I/O寄存器的内容读到寄存器文件中。这种方法优化了对接收缓冲器的利用。它尽可能早地释放了缓冲器以接收新的数据。
3.接收结束标志及中断USART
接收器有一个标志用来指明接收器的状态。接收结束标志RXC用来说明接收缓冲器中是否有未读出的数据。当接收缓冲器中有未读出的数据时，此位为1，当接收缓冲器空时为0（即不包含未读出的数据）。如果接收器被禁止（RXEN=0），接收缓冲器会被刷新，从而使RXC清零。置位UCSRB的接收结束中断使能位RXCIE后，只要RXC标志置位（且全局中断使能）就会产生USART接收结束中断。使用中断方式进行数据接收时，数据接收结束中断服务程序必须从UDR读取数据以清RXC标志，否则只要中断处理程序一结束，一个新的中断就会产生。(www.xing528.com)
4.接收器错误标志USART
接收器有三个错误标志：帧错误FE、数据溢出DOR和奇偶校验错UPE。它们都位于寄存器UCSRA。错误标志与数据帧一起保存在接收缓冲器中。由于读取UDR会改变缓冲器，UCSRA的内容必须在读接收缓冲器UDR之前读入。错误标志的另一个同一性是它们都不能通过软件写操作来修改。但是为了保证与将来产品的兼容性，执行写操作时必须对这些错误标志所在的位置写“0”。所有的错误标志都不能产生中断。
帧错误标志FE表明了存储在接收缓冲器中的下一个可读帧的第一个停止位的状态。停止位正确（为1）则FE标志为0，否则FE标志为1。这个标志可用来检测同步丢失、传输中断，也可用于协议处理。UCSRC中USBS位的设置不影响FE标志位，因为除了第一位，接收器忽略所有其他的停止位。为了与以后的器件相兼容，写UCSRA时这一位必须置0。
数据溢出标志DOR表明由于接收缓冲器满造成了数据丢失。当接收缓冲器满（包含了两个数据），接收移位寄存器又有数据，若此时检测到一个新的起始位，数据溢出就产生了。DOR标志位置位即表明在最近一次读取UDR和下一次读取UDR之间丢失了一个或更多的数据帧。为了与以后的器件相兼容，写UCSRA时这一位必须置0。当数据帧成功地从移位寄存器转入接收缓冲器后，DOR标志被清零。
奇偶校验错标志UPE表明，接收缓冲器中的下一帧数据在接收时有奇偶错误。如果不使能奇偶校验，那么UPE位应清零。为了与以后的器件相兼容，写UCSRA时这一位必须置0。
5.奇偶校验器
奇偶校验模式位UPM1置位将启动奇偶校验器。校验的模式（偶校验还是奇校验）由UPM0确定。奇偶校验使能后，校验器将计算输入数据的奇偶并把结果与数据帧的奇偶位进行比较。校验结果将与数据和停止位一起存储在接收缓冲器中。这样就可以通过读取奇偶校验错误标志位UPE来检查接收的帧中是否有奇偶错误。如果下一个从接收缓冲器中读出的数据有奇偶错误，并且奇偶校验使能（UPM1=1），则UPE置位。直到接收缓冲器UDR被读取，这一位一直有效。
6.禁止接收器
与发送器对比，禁止接收器即刻起作用。正在接收的数据将丢失。禁止接收器RXEN清零后，接收器将不再占用RxD引脚；接收缓冲器FIFO也会被刷新。缓冲器中的数据将丢失。
7.刷新接收缓冲器
禁止接收器时缓冲器FIFO被刷新，缓冲器被清空。导致未读出的数据丢失。如果由于出错而必须在正常操作下刷新缓冲器，则需要一直读取UDR直到RXC标志清零。下面的代码展示了如何刷新接收缓冲器。
C代码例程：
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