AVR单片机开发套路与SPI寄存器

1.SPI控制寄存器——SPCR

（1）位7——SPIE：使能SPI中断

置位后，只要SPSR寄存器的SPIF和SREG寄存器的全局中断使能位置位，就会引发SPI中断。

（2）位6——SPE：使能SPI

SPE置位将使能SPI。进行任何SPI操作之前必须置位SPE。

（3）位5——DORD：数据次序

DORD置位时数据的LSB首先发送；否则数据的MSB首先发送。

（4）位4——MSTR：主/从选择MSTR置位时选择主机模式，否则为从机。如果MSTR为“1”，配置为输入，但被拉低，则MSTR被清零，寄存器SPSR的SPIF置位。用户必须重新设置MSTR进入主机模式。

（5）位3——CPOL：时钟极性

CPOL置位表示空闲时SCK为高电平；否则空闲时SCK为低电平。请参考表10-2与表10-3，CPOL功能总结如下：

（6）位2——CPHA：时钟相位

CPHA决定数据是在SCK的起始沿采样还是在SCK的结束沿采样。请参考表10-2与表10-3。

表10-2 CPHA功能

（7）位[1∶0]——SPR[1∶0]：SPI时钟速率选择1与0

确定主机的SCK速率。SPR1和SPR0对从机没有影响。SCK和振荡器的时钟频率fosc的关系如表10-3所示。(www.xing528.com)

表10-3 SCK和振荡器频率的关系

2.SPI状态寄存器——SPSR

（1）位7——SPIF：SPI中断标志

串行发送结束后，SPIF置位。若此时寄存器SPCR的SPIE和全局中断使能位置位，SPI中断即产生。如果SPI为主机，配置为输入，且被拉低，SPIF也将置位。进入中断服务程序后SPIF自动清零。或者可以通过先读SPSR，紧接着访问SPDR来对SPIF清零。

（2）位6——WCOL：写冲突标志

在发送当中对SPI数据寄存器SPDR写数据将置位WCOL。WCOL可以通过先读SPSR，紧接着访问SPDR来清零。

（3）位[5∶1]——Res：保留

保留位，读操作返回值为零。

（4）位0——SPI2X：SPI倍速

置位后SPI的速度加倍，见表10-3。若为主机，则SCK频率可达CPU频率的一半。若为从机，只能保证fosc/4。

ATmega16的SPI接口同时还用来实现程序和EEPROM的下载和上传。

3.SPI数据寄存器——SPDR

SPI数据寄存器为读/写寄存器，用来在寄存器文件和SPI移位寄存器之间传输数据。写寄存器将启动数据传输，读寄存器将读取寄存器的接收缓冲器。