AVR单片机程序设计详解

程序中采用T/C1比较匹配中断。该定时中断除了作为LED动态扫描的定时外，还作为ADC自动触发转换的触发源信号。在ADC的初始化代码中，设置ADC时钟的分频系数为128。系统采用内部1MHz时钟，满足逐次比较转换电路达到最大精度。

尽管ATmega16的PA口的PA3和PA4作为ADC的输入端，PA口的其他引脚仍可作为普通的数字I/O口使用，本例就是使用PA0～PA2作为LED的位控制线使用。但对PA口的初始化时需要注意，PA3和PA4要设置成输入方式，且不能使用该口内部的上拉电阻，否则会影响到输入的模拟电压值。

在ADC转换完成中断服务中，把ADC转换结果换算成电压值，换算采用了整型数计算。

程序详解如下：

●目的：数码管显示2路AD采样值。

●功能：数码管显示AD。

●时钟频率：内部1MHz。

●编译环境：ICC-AVR6.31。

●使用硬件：8位数码管、内部AD通道3、4。

●结果：8位数码管显示电压值格式为0.00—0.00，调至最大时候会出现5.05，因为采用8位采样，简化算法更精确。请自行编写。

●操作要求：P13和P14插上跳帽。

外部中断应用实例程序流程图如图9-5所示。

图9-5 外部中断应用实例程序流程图(www.xing528.com)

程序设计清单如下（完整程序见光盘）：

1）定义数组，用来存储数码管显示的断码值和对应的位码。

2）ADC采样函数，采样第7通道信号，采样分辨率256。

3）初始化定时器。

4）主程序。

5）定时器1中断服务程序。