1.T/C1控制寄存器——TCCR1A
●位[7∶6]——COM1A[1∶0]：通道A的比较输出模式。
●位[5∶4]——COM1B[1∶0]：通道B的比较输出模式。
COM1A[1∶0]与COM1B[1∶0]分别控制OC1A与OC1B状态。如果COM1A[1∶0]（COM1B[1∶0]）的一位或两位被写入1，OC1A（OC1B）输出功能将取代I/O端口功能。此时OC1A（OC1B）相应的输出引脚数据方向控制必须置位以使能输出驱动器。
OC1A（OC1B）与物理引脚相连时，COM1x[1∶0]的功能由WGM1[3∶0]的设置决定。表7-6中给出当WGM1[3∶0]设置为普通模式与CTC模式（非PWM）时COM1x[1∶0]的功能定义。
表7-6 比较输出模式，非PWM
表7-7给出WGM1[3∶0]设置为快速PWM模式时COM1x[1∶0]的功能定义。
表7-7 WGM1[3∶0]设置为快速PWM模式时COM1x[1∶0]的功能定义
当OCR1A/OCR1B等于TOP且COM1A1/COM1B1置位时，比较匹配被忽略，但OC1A/OC1B的置位/清零操作有效。
表7-8给出当WGM1[3∶0]设置为相位修正PWM模式或相频修正PWM模式时COM1x[1∶0]的功能定义。
表7-8 WGM1[3∶0]设置为相位（频）修正PWM模式时COM1x[1∶0]的功能定义
OCR1A/OCR1B等于TOP且COM1A1/COM1B1置位是一个特殊情况。详细信息如表7-8所示。
●位3——FOC1A：通道A强制输出比较。
●位2——FOC1B：通道B强制输出比较。
FOC1A/FOC1B只有当WGM1[3∶0]指定为非PWM模式时被激活。为了与未来器件兼容，工作在PWM模式下对TCCR1A写入时，这两位必须清零。当FOC1A/FOC1B位置1，立即强制波形产生单元进行比较匹配。COM1x[1∶0]的设置改变OC1A/OC1B的输出。
注意FOC1A/FOC1B位作为选通信号。COM1x[1∶0]位的值决定强制比较的效果。在CTC模式下使用OCR1A作为TOP值，FOC1A/FOC1B选通即不会产生中断也不好清除定时器。
FOC1A/FOC1B位总是读为0。
●位[1∶0]——WGM1[1∶0]：波形发生模式。
这两位与位于TCCR1B寄存器的WGM1[3∶2]相结合，用于控制计数器的计数序列—计数器计数的上限值和确定波形发生器的工作模式（如表7-9所示）。T/C支持的工作模式有：普通模式（计数器）、比较匹配时清零定时器（CTC）模式和三种脉宽调制（PWM）模式。
表7-9 波形产生模式的位描述
CTC1和PWM1[1∶0]的定义已经不再使用了，要使用WGM1[2∶0]。但是两个版本的功能和位置是兼容的。
2.T/C1控制寄存器B——TCCR1B。
（1）位7——ICNC1：输入捕捉噪声抑制器
置位ICNC1将使能输入捕捉噪声抑制功能。此时外部引脚ICP1的输入被滤波。其作用是从ICP1引脚连续进行4次采样。如果4个采样值都相等，那么信号送入边沿检测器。因此使能该功能使得输入捕捉被延迟了4个时钟周期。
（2）位6——ICES1：输入捕捉触发沿选择
该位选择使用ICP1上的哪个边沿触发捕获事件。ICES为“0”时，选择的是下降沿触发输入捕捉；ICES1为“1”时，选择的是逻辑电平的上升沿触发输入捕捉。
按照ICES1的设置捕获到一个事件后，计数器的数值被复制到ICR1寄存器。捕获事件还会置为ICF1。如果此时中断使能，输入捕捉事件即被触发。
当ICR1用做TOP值（见TCCR1A与TCCR1B寄存器中WGM1[3∶0]位的描述）时，ICP1与输入捕捉功能脱开，从而输入捕捉功能被禁用。
（3）位5——保留位
该位保留。为保证与将来器件的兼容性，写TCCR1B时，该位必须写入“0”。
（4）位[4∶3]——WGM1[3∶2]：波形发生模式
见TCCR1A寄存器中的描述。
（5）位[2∶0]——CS1[2∶0]：时钟选择
该3位用于选择T/C的时钟源，如表7-10所示。
表7-10 时钟选择位描述(www.xing528.com)
选择使用外部时钟源后，即使T1引脚被定义为输出，其1引脚上的逻辑信号电平变化仍然会驱动T/C1计数，这个特性允许用户通过软件来控制计数。
3.T/C1数据寄存器——TCCR1A（TCNT1H与TCNT1L）
TCNT1H与TCNT1L组成了T/C1的数据寄存器TCNT1。通过它们可以直接对定时器/计数器单元的16位计数器进行读写访问。为保证CPU对高字节与低字节的同时读写，必须使用一个8位临时高字节寄存器TEMP。TEMP是所有的16位寄存器共用的。在计数器运行期间修改TCNT1的内容有可能丢失一次TCNT1与OCR1x的比较匹配操作。写TCNT1寄存器将在下一个定时器周期阻塞比较匹配。
4.输出比较寄存器1A——OCR1AH与OCR1AL
5.输出比较寄存器1B——OCR1BH与OCR1BL
该寄存器中的16位数据与TCNT1寄存器中的计数值进行连续的比较，一旦数据匹配，将产生一个输出比较中断，或改变OC1x的输出逻辑电平。
输出比较寄存器长度为16位。为保证CPU对高字节与低字节的同时读写，必须使用一个8位临时高字节寄存器TEMP。TEMP是所有的16位寄存器共用的。
6.输入捕捉寄存器1——ICR1H与ICR1L
当外部引脚ICP1（或T/C1的模拟比较器）有输入捕捉触发信号产生时，计数器TC-NT1中的值写入ICR1中。ICR1的设定值可作为计数器的TOP值。
输入捕捉寄存器长度为16位。为保证CPU对高字节与低字节的同时读写，必须使用一个8位临时高字节寄存器TEMP。TEMP是所有的16位寄存器共用的。
7.T/C1中断屏蔽寄存器——TIMSK
●位5——TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能
当该位被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，T/C1的输入捕捉中断使能。一旦TIFR的ICF1置位，CPU即开始执行T/C1输入捕捉中断服务程序。
●位4——OCIE1A：输出比较A匹配中断使能
当该位被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，T/C1的输出比较A匹配中断使能。一旦TIFR上的OCF1A置位，CPU即开始执行T/C1输出比较A匹配中断服务程序。
●位3——OCIE1B：T/C1输出比较B匹配中断使能
当该位被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，T/C1的输出比较B匹配中断使能。一旦TIFR上的OCF1B置位，CPU即开始执行T/C1输出比较B匹配中断服务程序。
●位2——TOIE1：T/C1溢出中断使能
当该位被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，T/C1的溢出中断使能。一旦TIFR上的TOV1置位，CPU即开始执行T/C1溢出中断服务程序。注意：该寄存器包含几个T/C的中断控制位，但本节中只对T1位进行说明，其余位将在各自的小节中加以说明。
8.T/C中断标志寄存器——TIFR
注意：该寄存器包含几个T/C的标志位，但本节中只对T1位进行说明，其余位将在各自的小节中加以说明。
●位5——ICF1：T/C1输入捕捉标志位
外部引脚ICP1出现捕捉事件时ICF1置位。此外，当ICR1作为计数器的TOP值时，一旦计数器值达到TOP，ICF1也置位。
执行输入捕捉中断服务程序时ICF1自动清零。也可以对其写入逻辑“1”来清除该标志位。
●位4——OCF1A：T/C1输出比较A匹配标志位
当TCNT1与OCR1A匹配成功时，该位被设为“1”。强制输出比较（FOC1A）不会置位OCF1A。
执行强制输出比较匹配A中断服务程序时OCF1A自动清零。也可以对其写入逻辑“1”来清除该标志位。
●位3——OCF1B：T/C1输出比较B匹配标志位
当TCNT1与OCR1B匹配成功时，该位被设为“1”。强制输出比较（FOC1B）不会置位OCF1B。
执行强制输出比较匹配B中断服务程序时OCF1B自动清零。也可以对其写入逻辑“1”来清除该标志位。
●位2——TOV1：T/C1溢出标志
该位的设置与T/C1的工作方式有关。工作于普通模式和CTC模式时，T/C1溢出时TOV1置位。对工作在其他模式下的TOV1标志位置位。执行溢出中断服务程序时OCF1A自动清零。也可以对其写入逻辑“1”来清除该标志位。
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