1.T/C0计数寄存器——TCNT0
TCNT0是T/C0的计数值寄存器，该寄存器可以直接被MCU读写访问。写TCNT0寄存器将在下一个定时器时钟周期中阻塞比较匹配。因此，在计数器运行期间修改TCNT0的内容，有可能将丢失一次TCNT0与OCR0的匹配比较操作。
2.输出比较寄存器——OCR0
8位寄存器OCR0中的数据用于同TCNT0寄存器中的计数值进行匹配比较。在T/C0运行期间，比较匹配单元一直将寄存器TCNT0的计数值同寄存器OCR0的内容进行比较。一旦TCNT0的计数值与OCR0的数据匹配相等，将产生一个输出比较匹配相等的中断申请，或改变OC2的输出逻辑电平。
3.定时计数器中断屏蔽寄存器——TIMSK
（1）OCIE2（OCIE0）：T/C2（T/C0）输出比较匹配中断允许标志位
当OCIE2（OCIE0）被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，将使能T/C2（T/C0）的输出比较匹配中断。若在T/C2（T/C0）上发生输出比较匹配，即OCF2=1（OCF0=1）时，则执行T/C2（T/C0）输出比较匹配中断服务程序。
（2）TOIE2（TOIE0）：T/C2（T/C0）溢出中断允许标志位
当TOIE2（TOIE0）被设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，将使能T/C2（T/C0）溢出中断。若在T/C2（T/C0）上发生溢出，即TOV2=1（TOV0=1）时，则执行T/C2（T/C0）溢出中断服务程序。
4.定时计数器中断标志寄存器——TIFR
（1）OCF2（OCF0）：T/C2（T/C0）比较匹配输出的中断标志位
当T/C2（T/C0）输出比较匹配成功，即TCNT2=OCR2（TCNT0=OCR0）时，OCF2（OCF0）位被设为“1”。当转入T/C2（T/C0）输出比较匹配中断向量执行中断处理程序时，OCF2（OCF0）由硬件自动清零。写入一个逻辑“1”到OCF2（OCF0）标志位将清除该标志位。当寄存器SREG中的I位、OCIE2（OCIE0）以及OCF2（OCF0）均为“1”时，T/C2（T/C0）的输出比较匹配中断被执行。
（2）TOV2（TOV0）：T/C2（T/C0）溢出中断标志位
当T/C2（T/C0）产生溢出时，TOV2（TOV0）位被设为“1”。当转入T/C2（T/C0）溢出中断向量执行中断处理程序时，TOV2（TOV0）由硬件自动清零。写入一个逻辑“1”到TOV2（TOV0）标志位将清除该标志位。当寄存器SREG中的I位、TOIE2（TOIE0）以及TOV2（TOV0）均为“1”时，T/C2（T/C0）的溢出中断被执行。在PWM模式中，当T/C2（T/C0）计数器的值为0x00并改变计数方向时，TOV2（TOV0）自动被置为“1”。
5.T/C0控制寄存器——TCCR0
8位寄存器TCCR0是T/C0的控制寄存器，它用于选择计数器的计数源、工作模式和比较输出的方式等。(www.xing528.com)
（1）FOC0：强制输出比较
FOC0位只在T/C0被设置为非PWM模式下工作时才有效，但为了保证同以后的器件兼容，在PWM模式下写TCCR0寄存器时，该位必须被写零。当将一个逻辑“1”写到FOC0位时，会强加在波形发生器上一个比较匹配成功信号，使波形发生器依据COM0[1∶0]位的设置而改变OC0输出状态。注意：FOC0的作用仅如同一个选通脉冲，而OC0的输出还是取决于COM0[1∶0]位的设置。
一个FOC0选通脉冲不会产生任何的中断申请，也不影响计数器TCNT0和寄存器OCR0的值。一旦一个真正的比较匹配发生，OC0的输出将根据COM0[1∶0]位的设置而更新。
（2）WGM0[1∶0]：波形发生模式
这两个标志位控制T/C0的计数与工作方式、计数器计数的上限值，以及确定波形发生器的工作模式，如表7-1所示。T/C0支持的工作模式有：普通模式、比较匹配时定时器清零（CTC）模式，以及两种脉宽调制（PWM）模式。
表7-1 T/C0的波形产生模式
（3）COM0[1∶0]：比较匹配输出方式
这两个位用于控制比较输出引脚OC0的输出方式。如果COM0[1∶0]中的任何一位或两位被置“1”，OC0的输出将覆盖PB3引脚的通用I/O端口功能，但此时PB3引脚的数据方向寄存器DDRB3位必须置为输出方式。当引脚PB3作为OC0输出引脚时，其输出方式取决于COM0[1∶0]和WGM0[1∶0]的设定。
表7-2给出了在WGM0[1∶0]的设置为普通模式和CTC模式（非PWM）时，COM0[1∶0]位的功能定义。表7-3给出了在WGM0[1∶0]的设置为快速PWM模式时，COM0[1∶0]位的功能定义。表7-4给出了在WGM0[1∶0]设置为相位可调的PWM模式时，COM0[1∶0]位的功能定义。
表7-2 比较输出模式，非PWM模式（WGM=0、2）
表7-3 比较输出模式，快速PWM模式（WGM=3）
表7-4 比较输出模式，相位可调PWM模式（WGM=1）
（4）CS0[2∶0]：T/C0时钟源选择
这3个标志位被用于选择设定T/C0的时钟源，如表7-5所示。
表7-5 T/C0的时钟源选择
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