零点起步AVR单片机1602LCD显示程序详解

以下为1602LCD的显示程序。程序使用IC-CAVR编译环境编译，硬件调试通过。程序使1602LCD显示两行字符：第一行显示welcome to，第二行显示qingdao。

●目的：1602液晶显示。

●功能：1602液晶显示。

●时钟频率：内部1MHz。

●编译环境：ICC-AVR6.31。

●使用硬件：1602液晶。

图6-32 1602LCD与ATmega16接线原理图

●结果：1602液晶第一行显示welcometo，第二行显示qing dao并循环显示。

●操作要求：插上p7跳帽，调节液晶对比度旋钮R₉使液晶达到最佳显示。

程序说明如下（详细程序请参考光盘内容）：

1）显示屏命令写入函数。

2）显示屏数据写入函数。

3）显示屏清空显示。

4）显示屏字符串写入函数。

5）显示屏单字符写入函数。

6）显示屏初始化函数。

7）主函数。

液晶显示屏中，1602型算是比较简单的一种，使用总结如下：

●1602LCD里的存储器有3种：CGROM、CGRAM、DDRAM。CGROM保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据，CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的，DDRAM则是和显示屏的内容对应的。1602内部的DDRAM有80B，而显示屏上只有2行×16列，共32个字符，所以两者不完全一一对应。默认情况下，显示屏上第一行的内容对应DDRAM中80H～8FH的内容，第二行的内容对应DDRAM中CH～CFH的内容。DDRAM中90H～A7H、D0H～E7H的内容是不显示在显示屏上的，但是在滚动屏幕的情况下，这些内容就可能被滚动显示出来了。注意这里列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM地址+80H之后的值，因为在向数据总线写数据的时候，命令字的最高位总是为1。

●1602LCD使用三条控制线：EN、RW、RS。其中EN起到类似片选和时钟线的作用，RW和RS指示了读、写的方向和内容。在读数据（或者Busy标志）期间，EN线必须保持高电平；而在写指令（或者数据）过程中，EN线上必须送出一个正脉冲。RW、RS的组合一共有4种情况，分别对应4种操作。

RS=0、RW=0——表示向LCM写入指令。

RS=0、RW=1——表示读取Busy标志。(www.xing528.com)

RS=1、RW=0——表示向LCM写入数据。

RS=1、RW=1——表示从LCM读取数据。

●LCD在使用的过程中，可以在RS=0、RW=0的情况下，向LCM写入一个字节的控制指令。使用的控制指令一共8个类别。有的类别又有几条不同的指令。具体的情况如下。

1）01H：清除DDRAM的所有单元，光标被移动到屏幕左上角。

2）02H：DDRAM所有单元的内容不变，光标移至左上角。

3）输入方式设置（EnterModeSet），这些指令规定了两个方面：一是写入一个DDRAM单元后，地址指针如何改变（加1还是减1）；二是屏幕上的内容是否滚动。

4）04H：写入DDRAM后，地址指针减1，比如第一个字符写入8FH，则下一个字符会写入8EH；屏幕上的内容不滚动。

5）05H：写入DDRAM后，地址指针减1，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向右滚动一个字符位。

6）06H：写入DDRAM后，地址指针加1，比如第一个字符写入80H，则下一个字符会写入81H；屏幕上的内容也是不滚动。这应该是最常用的一种显示方式。

7）07H：写入DDRAM后，地址指针加1，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向左滚动一个字符位。

8）屏幕开关、光标开关、闪烁开关。

08H、09H、0AH、0BH：关闭显示屏，实质上是不把DDRAM中的内容对应显示在屏幕上，对DDRAM的操作还是在进行的，执行这条指令，接着对DDRAM进行写入，屏幕上没有任何内容，但是接着执行下面的某条指令，就能看到刚才屏幕关闭期间，对DDRAM操作的效果了。

0cH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。

0dH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符闪烁。

0eH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。

0fH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符闪烁。

关于光标的位置：光标所在的位置指示了下一个被写入的字符所处的位置，加入在写入下一个字符前没有通过指令设置DDRAM的地址，那么这个字符就应该显示在光标指定的地方。

9）设置光标移动（本质就是AC的增加还是减少）、整体画面是否滚动。

10H：每输入一次该指令，AC就减1，对应了光标向左移动一格。整体的画面不滚动。

14H：每输入一次该指令，AC就加1，对应了光标向右移动一格。整体的画面不滚动。

18H：每输入一次该指令，整体的画面就向左滚动一个字符位。

1CH：每输入一次该指令，整体的画面就向右滚动一个字符位。画面在滚动的时候，每行的首尾是连在一起的，也就是每行的第一个字符，若左移25次，就会显示在该行的最后一格。在画面滚动的过程中，AC的值也是变化的。

10）显示模式设定指令，设定了显示几行，显示什么样的点阵字符，数据总线占用几位。

20H：4位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。

24H：4位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。

28H：4位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。

2CH：4位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。

30H：8位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。

34H：8位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。

38H：8位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。这是最常用的一种模式。

3CH：8位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。