在将AVR的I/O口作为通用数字口使用时，要先根据系统的硬件设计情况，设定各个I/O口的工作方式：输入或输出工作方式，先正确设置DDRx方向寄存器，再进行I/O口的读写操作。如将I/O口定义为数字输入口时，还应注意是否需要将该口内部的上拉电阻设置为有效，在设计电路时，如能利用AVR内部I/O口的上拉电阻，可以节省外部的上拉电阻。
AVR汇编指令系统中，直接用于对I/O寄存器的操作指令有以下3类，全部为单周期指令。
（1）IN/OUT
IN/OUT指令实现了32个通用寄存器与I/O寄存器之间的数据交换，格式为：
（2）SBI/CBI
SBI/CBI指令实现了对I/O寄存器（地址空间为I/O空间的0x00～0x31）中指定位的置1或清零，格式为：
（3）SBIC/SBIS
SBIC/SBIS指令为转移类指令，它根据I/O寄存器（地址空间为I/O空间的0x00～0x31）的指定位的数值实现跳行转移（跳过后面紧接的一条指令，执行后序的第二条指令），格式为：
ATmega16的4个8位的端口共有12个I/O端口寄存器，它们在AVR的I/O空间的地址均在前32个之中，因此上面3类对I/O寄存器操作的指令都可以使用。
在ICCAVR中，我们可以直接使用C语句对I/O口寄存器进行操作，如：
●PA口配置为输出。
●PA口配置为不带上拉输入。(www.xing528.com)
●PA口配置为带上拉输入。
●BIT（x）定义为1＜＜（x），就是将1左移x位。
●将PB0定义为输出，且输出为高电平。
●将PB0、PB1定义为输出，PB0、PB1均为高电平。
●将PB0数据寄存器的数值翻转，即如果是1时变成0，如果是0时变成1。
●将PB0、PB1数据寄存器的数值翻转，即如果是1时变成0，如果是0时变成1。
●将PB2、PB3定义为输入，不带上拉电阻。
●将PB2、PB3定义为输入，带上拉电阻。没引用引脚时，默认值为高电平。
●DDRB=BIT（0）|BIT（1）与DDRB|=BIT（0）|BIT（1）的区别。
前一句会先清空以前的所有状态，后一句保留前面的状态。在实际应用中，后一句更常用。
●将PB口第三位置1的方法总结如下。
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