零点起步-AVR单片机I/O端口概述

ATmega16单片机共有32个可编程的I/O口，分别为PORTA、PORTB、PORTC、PORTD（简称PA、PB、PC、PD），共4组8位，所有的I/O端口都是内部带有可选上拉驱动电路的双向口。通用数字I/O端口引脚逻辑关系如图6-1所示。

从图中可以总结出ATmega16的端口引脚具有如下特点。

●作为通用数字I/O时，所有的I/O端口引脚都具有读-修改-写（Read-Modify-Write）能力，从而使在应用程序中使用指令SBI或CBI单独改变某个I/O引脚的输入/输出方式，或改变引脚的输出值，或禁止/使能相应引脚的内部上拉电阻功能时不会影响或改变其他引脚。

图6-1 ATmega16单片机端口引脚逻辑关系图

●每个I/O引脚的输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。(www.xing528.com)

●每个I/O端口都由3个寄存器来控制，分别是数据方向寄存器DDRx、数据寄存器PORTx和端口输入引脚寄存器PINx。其中，DDRx和PORTx是可读/写寄存器，而PINx为只读寄存器。对PINx寄存器某一位写入逻辑“1”将造成数据寄存器相应位的数据发生“0”与“1”的交替变化。

●每个I/O引脚内部都有独立的上拉电阻，可在应用程序中设置内部上拉电阻的有效与否。当置位寄存器SFIOR中的PUD位时，则所有的I/O引脚的内部上拉电阻被禁止。

●每个I/O引脚内部都分别有对电源V_CC和对地GND的钳位二极管保护电路。

●23个I/O端口中，绝大部分端口都具有第二功能。读者可参考ATmega16的用户手册了解端口的第二功能。