AVR单片机开发与实例：看门狗定时器

看门狗定时器由独立的1MHz片内振荡器驱动，这是V_CC=5V时的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔。看门狗复位指令WDR用来复位看门狗定时器。此外，禁止看门狗定时器或发生复位时定时器也被复位。复位时间有8个选项。如果没有及时复位定时器，一旦时间超过复位周期，ATmega16就复位，并执行复位向量指向的程序。看门狗定时器结构简图如图2-17所示。

为了防止无意之间禁止看门狗定时器，在看门狗禁用后必须跟一个特定的修改序列。

图2-17 看门狗定时器

看门狗定时器控制寄存器（WDTCR）包含的控制位如下所示。

●位[7∶5]——Res：保留位

ATmega16保留位，读操作返回值为零。

●位4——WDTOE：看门狗修改使能

清零WDE时必须置位WDTOE，否则不能禁止看门狗。一旦置位，硬件将在紧接的4个时钟周期之后将其清零。

●位3——WDE：使能看门狗

WDE为“1”时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。只有在WDTOE为“1”时WDE才能清零。以下为关闭看门狗的步骤：

1）在同一个指令内对WDTOE和WDE写“1”，即使WDE已经为“1”。(www.xing528.com)

2）在紧接的4个时钟周期之内对WDE写“0”。

●位[2∶0]——WDP[2∶0]：看门狗定时器预分频器2、1和0

WDP2、WDP1和WDP0决定看门狗定时器的预分频器，如表2-20所示。

表2-20 看门狗定时器预分频器选项

（续）

下面的例子分别用汇编和C语言实现了关闭WDT的操作。在此假定中断处于用户控制之下（比如禁止全局中断），因而在执行下面程序时中断不会发生。

汇编代码例程：

C代码例程：