AVR单片机复位源及应用

ATmega16有5个复位源：

1）上电复位。电源电压低于上电复位门限VPOT时，MCU复位。

2）外部复位。引脚RESET上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时MCU复位。

3）掉电检测复位。掉电检测复位功能使能，且电源电压低于掉电检测复位门限VBOT时MCU即复位。

4）看门狗复位。看门狗使能并且看门狗定时器溢出时复位发生。

5）JTAGAVR复位。复位寄存器为1时MCU复位。

图2-11 复位逻辑

表2-18 复位特性

1.上电复位

上电复位（POR）脉冲由片内检测电路产生。检测电平参见表2-18。无论何时V_CC低于检测电平POR即发生。POR电路可以用来触发启动复位，或者用来检测电源故障。

POR电路保证器件在上电时复位。V_CC达到上电门限电压后触发延迟计数器。在计数器溢出之前器件一直保持为复位状态。当V_CC下降时，只要低于检测门限，RESET信号立即生效。图2-12和图2-13所示为RESET信号由不同的控制信号控制时，MCU的启动时序图。

图2-12 MCU启动过程，RESET连接到VCC

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图2-13 MCU启动过程，RESET由外电路控制

2.外部复位

外部复位由外加于RESET引脚的低电平产生。当复位低电平持续时间大于最小脉冲宽度时（详见表2-18）即触发复位过程，即使此时并没有时钟信号在运行。当外加信号达到复位门限电压VRST（上升沿）时，t_TOUT延时周期开始（见图2-14）。延时结束后MCU即启动。

图2-14 工作过程中发生外部复位

3.掉电检测复位

ATmega16具有片内BOD（Brown-outDetection）电路，通过与固定的触发电平的对比来检测工作过程中V_CC的变化。此触发电平通过熔丝位BODLEVEL来设定，2.7V（BODLEV-EL未编程），4.0V（BODLEVEL已编程）。BOD的触发电平具有迟滞功能，以消除电源尖峰的影响。这个迟滞功能可以解释为V_BOT+=V_BOT+V_HYST/2以及V_BOT-=V_BOT-V_HYST/2。

BOD电路的开关由熔丝位BODEN控制。当BOD使能后（BODEN被编程），一旦V_CC下降到触发电平以下（V_BOT-，见图2-15），BOD复位立即被激发。当V_CC上升到触发电平以上时（VBOT+，见图2-15），延时计数器开始计数，一旦超过溢出时间t_TOUT，MCU即恢复工作。如果V_CC一直低于触发电平并保持如表2-18所示的时间t_BOD，BOD电路将只检测电压跌落。

图2-15 工作过程中发生掉电检测复位

4.看门狗复位

看门狗定时器溢出时将产生持续时间为1个时钟周期的复位脉冲。在脉冲的下降沿，延时定时器开始对t_TOUT计数。图2-16所示为工作过程中发生看门狗复位的过程。

图2-16 工作过程中发生看门狗复位