【摘要】：GPS的定位原理实际上就是测量学的空间测距定位。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数——X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。Vti分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间，c为GPS信号的传播速度（即光速），最后求解方程，得。GPS定位分伪距测量和载波相位测量两种。
GPS的定位原理实际上就是测量学的空间测距定位。其特点是利用平均20200km高空均匀分布在6个轨道上的24颗卫星，发射测距信号C/A码及L1、L2载波，用户通过接收机接收这些信号测量卫星至接收机之间的距离。由于卫星的瞬时坐标是已知的，利用三维坐标中的距离公式，3颗卫星就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数——X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程（一般地形条件下可见4～12颗卫星）。
待测点坐标计算公式：
上述4个方程式中待测点坐标x，y，z和Vt0为未知参数，x，y，z为待测点坐标的空间直角坐标。xi，yi，zi（i=1，2，3，4）分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得，(https://www.xing528.com)
Vt0为接收机的钟差。其中di=Vti（i=1，2，3，4）。di（i=1，2，3，4）分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。Vti（i=1，2，3，4）分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间（卫星钟的钟差），c为GPS信号的传播速度（即光速），最后求解方程，得（x，y，z，Vt0）。GPS定位分伪距测量和载波相位测量两种。
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