【摘要】：为了描述这种时序依赖关系，基于文献[110]采用内部变量来表示某一个操作的完成，并且在不同的加工设备间共享这一变量。图5-7中表示了操作A1和B2之间的时序关系，操作B1和A1完成之后，才能进行操作B2。图5-7中的IVC A1表明了赋给操作A1的内部变量设置为1，也就是A1操作结束。内部变量信息存储在加工模块中，并且系统运行过程根据系统的运行状态而改变其值。
在可重组制造系统中，每个加工设备上的操作是并发异步执行的，但是为了防止加工过程中的冲突或者缩短加工周期，不同加工设备的操作之间必须满足一定的时序关系。在正常加工周期中的这些时序关系是由时序图（图5-2）中的箭头表示的。为了描述这种时序依赖关系，基于文献[110]采用内部变量来表示某一个操作的完成，并且在不同的加工设备间共享这一变量。不同加工操作之间的时序关系由这些内部变量进行控制，并且各个加工设备的控制逻辑也能具有很好的模块化特点。
另一方面，RMS的混流生产特点使得逻辑控制器要支持不同产品的加工，因此，需要由输入变量表示目前加工产品的类型。图5-6描述了如何在变迁中表示这些变量条件。
图5-6 变迁的内部变量和输入变量的图形化表示
采用与文献[110]相类似的方法，图5-7中表明一些常用的时序关系如何采用变量条件的方法进行表示，图5-7中的字符含义见表5-2。图5-7（a）中表示了操作A1和B2之间的时序关系，操作B1和A1完成之后，才能进行操作B2。图5-7（b）中的IVC A1表明了赋给操作A1的内部变量设置为1，也就是A1操作结束。图5-7（b）表示了操作A2和B2之间的同步关系。
内部变量信息存储在加工模块中，并且系统运行过程根据系统的运行状态而改变其值。为了生产周期的循环进行，在每个生产周期结束的时候，每个加工设备的内部变量必须被重置成0，以确保下一个生产周期的正确运行。(www.xing528.com)
图5-7 操作序列时序关系表述
表5-2 图5-7中操作状态的实际控制含义表
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