基于Petri网的可重组制造系统对逻辑控制器的设计要求

一般而言，制造系统的物理构成主要包括：数台加工中心（包括部分可变构件）、模块化夹具、运输工具、搬运机构等。其中，每一个加工设备、夹紧装置或运输装置等都可视为一个物理模块，每个物理模块都采用一定的逻辑控制器控制。

制造系统的主要加工过程为：加工件定位夹紧、加工、工件装卸、加工件从上道工序通过运输工具传到下道工序等。在加工同一种产品时，其加工工艺是稳定的，每一道工序的加工顺序、生产节拍需要严格执行。制造系统中各物理模块和各道工序的复杂加工过程受系统逻辑控制器的控制。

与其他制造系统不同，可重组制造系统具有模块化、可集成、可重构等特点，为适应这些特点，其控制系统也必须具备如下特征[5，135，156]，见表5-1。

由表5-1可知，与RMS控制系统相对应的RMS逻辑控制器应具备特定的属性和特点来保证系统可重组的需求。

表5-1　可重组控制系统的特征

具体来说，可重组制造系统逻辑控制器应具有以下特点：(www.xing528.com)

●柔性 能够控制多种制造资源协同完成不同的加工任务，实现多种控制逻辑。

●适应性 当制造条件发生变化时，逻辑控制器能适时地调整自身状态适应这一变化。

●开放性 逻辑控制器能快速接受新的特征和功能，一方面，易于各种不同资源的集成；另一方面，易于用户操作。

●模块化 具有模块化结构，在适应不同的加工任务时，可增减相应模块。

●可动态重构性 当制造系统需要重组时，其逻辑控制器不需要重新设计，即可方便地重构成新制造系统的逻辑控制器以满足需求。