由于生产模式的变更，世界各国对现代制造系统展开了广泛而深入的研究，这不仅是发展制造业本身的需要，也是各国适应全球经济发展对本国的企业进行产业结构调整的需要。[9]任何一种制造系统的存在和发展都是为了适应生产模式的某一变化。[10，11]由此，在制造领域相继提出了许多新思想、新概念，产生了新的制造技术和制造系统。
根据CIRP（国际生产工程学会）近15年来发表的文献统计，所提出的先进制造系统的模式多达三十多种，如：柔性制造、计算机集成制造、并行工程、精益生产、敏捷制造、多智能体制造、协同制造、绿色制造、智能制造、全球制造、可重组制造等。以上各种制造系统中，有的已经研究了很多年，并有了成熟的系统，如柔性制造系统等；有的近年来展开一定规模的研究并有一些已实现的系统，如精益生产等；还有的尚处于研究之中，未形成成熟的系统，如可重组制造系统等[9]。
其中，最具代表性的有以下几种：
●柔性制造系统（Flexible manufacturing system，简称FMS）
柔性制造系统基于所有可用柔性和功能构建，针对某一特定产品族实现多功能、高效能生产。FMS以其良好的产品适应能力一经提出就在日本和欧洲得到了较快发展。然而，FMS引入美国工业界的速度相对较慢，其中主要的原因包括：FMS有限的投资回报率、对操作员工的高要求以及系统复杂性。[12，13]
●精益制造（Lean manufacturing，简称LM）(www.xing528.com)
作为适应大规模定制生产模式的一个有效手段，精益制造的提出主要是为了减少生产过程的浪费、降低成本的同时提高质量。[14，15]
●敏捷制造（Agile manufacturing，简称AM）
美国里海大学在1991年发表的“21世纪制造企业战略”报告中提出了敏捷制造。[16-18]敏捷制造关注的焦点是企业内部以及企业之间的灵活管理，它借助网络化制造平台，使得信息在企业内部、企业与用户、企业与供应商直接连续流动。
●可重组制造系统（Reconfigurable manufacturing system，简称RMS）
20世纪90年代末，为适应新的市场环境，美国的Y.Koren教授等首次正式提出RMS的概念。[5]RMS具有制造系统的组元（结构化的元件、主轴、控制器、软件、夹具及刀具等）可升级、组态（物理构形）可调整的特征，能根据市场变化形成新的生产能力和生产功能。[19]上述RMS的概念关注生产系统的加工、物流和控制系统，是广义敏捷制造概念中制造系统的主要发展模式。
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