【摘要】：对于平面问题，由于力的作用线和矩心所组成平面总是在一个方位上，故力对点的矩可用代数量表示，也就是说力对点的矩只与力矩的大小和转向有关。但是，对于空间力系，各力作用线与同一矩心所组成的平面的方位一般是不同的，这时力使物体绕矩心的转动效应就不仅取决于力矩的大小和转向，还取决于力矩平面的方位。这三个要素决定了力对点的矩必须用矢量表示。即力对任一点的矩等于该力作用点对于矩心的矢径与该力的矢量积。
对于平面问题，由于力的作用线和矩心所组成平面总是在一个方位上，故力对点的矩可用代数量表示，也就是说力对点的矩只与力矩的大小和转向有关。但是，对于空间力系，各力作用线与同一矩心所组成的平面的方位一般是不同的，这时力使物体绕矩心的转动效应（力对点的矩）就不仅取决于力矩的大小和转向，还取决于力矩平面的方位。因为，若方位不同，即使力矩的大小相同，它们对物体的作用效应也将完全不同。在空间力系中，力对点的矩的概念应包括三个要素，即力矩的大小、力矩在其平面内的转向以及力矩平面的方位。这三个要素决定了力对点的矩必须用矢量表示。其表示方法如下：
图3-10
根据上述定义，力矩矢与矩心位置有关，当矩心的位置不同时，力矩矢的大小和方向都将随之改变，图3-10中MO（F）只能画在O点，因而力矩矢为一定位矢量。
即力对任一点的矩等于该力作用点对于矩心的矢径与该力的矢量积。(www.xing528.com)
利用矢积式 （3-10）可以得出力矩MO（F）解析表达式。为此，以矩心O为原点建立空间直角坐标系Oxyz，如图3-11所示。
图3-11
设坐标轴的单位矢量是i、j、k，A点的坐标为A（x，y，z），F在坐标轴上的投影为Fx，Fy，Fz，则r与F的解析式为
于是
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