触觉技术在虚拟现实与人工智能应用中的研究成果

触觉技术又被称作所谓的“力反馈”技术，在游戏行业和虚拟训练中一直有相关的应用。具体来说，它会通过向用户施加某种力、震动或是运动，让用户产生更加真实的沉浸感。触觉技术可以帮助在虚拟的世界中创造和控制虚拟的物体，训练远程操控机械或机器人的能力，甚至是模拟训练外科实习生进行手术。

触觉技术通常包含3种，分别对应人的3种感觉，即皮肤觉、运动觉和触觉。触觉技术最早用于大型航空器的自动控制装置，不过此类系统都是“单向”的，外部的力通过空气动力学的方式作用到控制系统上。1973年，Thomas D.SHANNON注册了首个触觉电话机专利。很快，贝尔实验室开发出了首套触觉人机交互系统，并在1975年获得了相关的专利。1994年，Aura Systems发布了Interactor Vest，一个可穿戴的力反馈装置，可以检测音频信号，并使用电磁作动器将声波转化成震动，从而产生类似击打或踢的动作。这套装置发布后大受欢迎，很快卖出了40万台，然后Aura推出了新的Interactor Cushion，其操控原理和Vest类似，但不是可穿戴的。Vest和Cushion的报价都是99美元。

此外，部分游戏操控器设备上也开始采用触觉技术。早在1976年，Sega就在摩托车竞技游戏Moto-Cross中使用了触觉反馈技术，可以让车把在和另外的车辆碰撞后产生震动。1983年，Tatsumi在TX-1中使用力反馈技术来提升汽车驾驶的游戏体验。2007年，Novint发布了Falcon，这是首款消费级3D触觉游戏控制器。它的功能类似机器人，可以取代传统的鼠标和控制器，可以产生高精度的三维空间的力反馈。(www.xing528.com)

2013年，Valve宣布发布Steam Machines微主机设备，配套的是一款新的名为Steam Controller的控制器，通过电磁技术来产生较大范围内的触觉反馈。

2015年3月，苹果发布了自前任CEO离世后的首款新品类产品Apple Watch。Apple Watch上使用了“Force Touch”（压感触控）技术，并很快用到了Macbook产品线上。2015年9月，苹果发布了全新的iPhone 6s系列手机，其中使用了“3D Touch”技术。该技术是“Force Touch”技术的升级版，可以实现轻点、轻按和重按3种程度的触摸操作。