自1995年国际体操联合会（FIG）健美操协会在法国举行第一届世界健美操锦标赛以来，竞技健美操已有近30年的发展，已对规则进行了4次修改，对此项目的评分更加细致、明确。从国际体操联合会（FIG）1997—2000年竞技健美操规则中，成套动作时间调整为1分45秒加减5秒，难度动作有六类（平衡类、跳跃类、动力性力量、静力性力量、踢腿类、柔韧类），一套动作中难度动作16个，取最高的12个难度动作的分值。
2001—2004年竞技健美操竞赛规则中，成套动作时间调整为1分45秒加减5秒，难度动作分为四大类：A组动力性力量；B组静力性力量； C组：跳跃类；D组：柔韧与变化类。成套动作中最多12个难度动作。
2005—2008年竞技健美操竞赛规则中也同样延续2001—2004年竞技健美操竞赛规则中难度动作的分类，但成套动作中的12个难度动作只能出现6个地面动作，最多2次成俯撑落地动作或劈叉落地类动作，成套动作时间为1分45秒加减5秒，在12个难度动作中不能出现相同类型的动作。例如，成套动作中第一个难度动作出现一次科萨克跳，在另外的11个难度动作中就不能再出现该类型动作（科萨克成俯撑或科萨克成下劈叉）。
2009—2012年竞技健美操竞赛规则中，男子单人操及女子单人操两个项目的难度动作数量进行了调整，降到10个，其他三个集体项目还是保留了12个难度动作。(www.xing528.com)
2013—2016年竞技健美操竞赛规则中，成套动作时间调整为1分30秒加减5秒，所有项目的难度动作数量均降到10个。
2017—2020年竞技健美操竞赛规则中，成套动作时间调整为1分20秒加减5秒，男子单人、女子单人项目难度动作保持10个，其他三个集体项目的难度动作均为9个，以能够更多的时间与空间来体现竞技健美操特色内容的展示。
通过规则对难度动作的变化来看，国际体联更加追求更快、更高、更强的方向发展，对健美操难度动作分类越来越清晰，高分值的难度动作数量也越来越多，运动员对高分值难度动作的追求越来越高，因此，在比赛中的不确定因素也将会越来越突然，竞争也会越来越激烈。
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