【摘要】:然而,仿真实验结果表明,当控制增益k3取某些值时,并为耦合系统取合适的初始值,驱动系统和响应系统能够实现混合同步。图2.14k3=14时耦合系统和的混合同步误差变化图图2.14的实验结果表明,仅在第三维上附加一个单项控制器可以实现两个耦合的统一混沌系统的混合同步,而且同步效果很好。但混合同步的实现是有条件的,如果稍微调整耦合系统的初始值或控制增益的大小,混合同步将切换为完全同步。
当只在第三维上附加线性控制器时,需要将响应系统(2.1-9)中的控制器设计为u1=0,u2=0,即得到响应系统
此时,控制器设计为u3=k3(z1-z2)。对于以这种方式设计的控制器,使我们很难从理论上确定控制增益k3取何值时能够保证混合同步的实现。然而,仿真实验结果表明,当控制增益k3取某些值时,并为耦合系统取合适的初始值,驱动系统(2.1-8)和响应系统(2.4-1)能够实现混合同步。设系统参数取值为α=0.1,驱动系统(2.1-8)的初始值为(x1(0),y1(0),z1(0))=(0.1,0.5,12),响应系统(2.4-1)的初始值为(x2(0),y2(0),z2(0))=(10.1,-12.5,2),当控制增益k3=14时,耦合系统(2.1-8)和(2.4-1)能够实现同步,同步误差曲线图如图2.14所示。
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图2.14 k3=14时耦合系统(2.1-8)和(2.4-1)的混合同步误差变化图
图2.14的实验结果表明,仅在第三维上附加一个单项控制器可以实现两个耦合的统一混沌系统的混合同步,而且同步效果很好。但混合同步的实现是有条件的,如果稍微调整耦合系统的初始值或控制增益的大小,混合同步将切换为完全同步。
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